DeviceNet / CANopen
9.4
Cableado
• En cada uno de los segmentos físicos de bus deben finalizarse los terminales de los conductores
de bus entre CAN_L y CAN_H (vea figura 9.9
• Los cables típicos de CAN están compuestos de una línea Twisted-Pair con blindaje, la cual se
emplea normalmente como CAN_GND. Emplee solamente los cables aconsejados para Device-
Net o bien CANopen.
• El potencial de referencia CAN_GND puede ser conectado únicamente a una parte de un seg-
mento de bus físico con el potencial de tierra (PE) (vea figura 9.9).
Segmento de bus físico 1
R
1)
TN
TN
R
Figura 9.9: Cableado DeviceNet / CANopen
42
TD
TD
TN
TD
TD
PE
R
).
Segmento de bus físico 2
TN
R
1)
TN
Segmento de bus físico 3
TN
R
1)
TN
DDLS 200
R
PE
TN = estación del bus
R
PE
1) Parte del TD
Leuze electronic