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9.7.3 Mensajes sincrónicos
Debido a la división de la red en varios segmentos y el retardo de mensajes entre los segmentos oca-
sionado por ello, la transferencia sincrónica se ve limitada. Los siguientes tipos de telegrama se ven
perjudicados por ello:
DeviceNet
Mensaje
Master envia datos de salida de 1Bit
Bit-strobe
a todos las estaciones a la vez.
Broadcast-
Un mensaje es enviado simultánea-
messages
mente a varias estaciones.
CANopen
Mensaje
Todas las estaciones son sincroniza-
das según un telegrama Sync, p.ej.
Sync
datos de entrada son leídos y envia-
dos.
Time Stamp Transmite informaciones de tiempo.
9.7.4 Demás indicaciones de planificación
Mediante la división en dos segmentos parciales se eleva la extensión máxima del bus
• sin TD:
1 x longitud máx. de bus
• con TD:
2 x longitud máx. de bus + tramo óptico
Con DeviceNet se debe observar, que estaciones con grandes cantidades de datos o con tiempos de
respuesta muy largos se encuentren lo mas alto posible.
Si ocurre frecuentemente que el Master de una red DeviceNet empieza un proceso de scanner, aún
no hayan llegado todas las respuestas de los Slaves, se debe operar de la siguiente forma
1.
Revise si todos los abonados con gran cantidad de datos o largos tiempos de respuesta esten
lo mas arriba posible en la lista de escáner. De no ser así deberá corregirse el orden.
2.
Elevar Interscan-Delay hasta que todas las respuestas de un ciclo de scanner lleguen.
Leuze electronic
Función
Función
DDLS 200
DeviceNet / CANopen
Consecuencias por TD
Todas las estaciones reciben el mensaje,
pero no simultáneamente. Es por ello que no
se debería emplear para propósitos de sin-
cronización.
Todas las estaciones reciben el mensaje,
pero no simultáneamente.
Consecuencias por TD
El mensaje va a todas las estaciones. Esta-
ciones en otro segmento p.ej. segmento 2
reciben este telegrama con retraso y con ello
no sincronizado con las estaciones en el seg-
mento 1.
Todas las estaciones reciben un mensaje.
Estaciones en otro segmento como el gene-
rador del mensaje, reciben esta in formación
con retraso. Es por ello que se generan fallos
en la información de tiempo:
min. T
= cantidad de Bits en el telegrama
tot
x
(0,5µs +T
) + 100µs
Bit
49
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