Omron E5CN Manual De Usuario De Tipo Básico página 57

Determinación de las constantes PID (AT, ST, Configuración manual)
Operaciones AT
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Se inicia el AT cuando se especifica at-2 (AT 100%) o at-1 (AT 40%) para
el parámetro Ejecutar/Cancelar AT. Durante la ejecución, el parámetro Ejecutar/
cancelar AT del display nº 1 parpadea. Cuando finaliza el AT, el parámetro Ejecutar/
cancelar AT se pone en OFF, y el display nº 1 deja de parpadear.
Ejecutar/cancelar AT
Si pasa al nivel de operación durante la ejecución del AT, el display nº 2 parpadea
para indicar que se está ejecutando el AT.
PV/SP
Solamente pueden modificarse los parámetros Escritura de comunicaciones,
RUN/STOP, Ejecutar/cancelar AT, e Inicio de programa durante la ejecución
del AT. No pueden cambiarse otros parámetros.
Ganancia calculada de AT
El parámetro Ganancia calculada de AT establece la ganancia cuando se
calculan los valores PID mediante AT. Si le interesa la respuesta, reduzca el
valor seleccionado. Si le interesa la estabilidad, aumente el valor seleccionado.
Histéresis de AT
El parámetro Histéresis de AT establece la histéresis al cambiar entre ON y OFF
para la opción de límite de ciclo durante el auto-tuning.
Amplitud de MV de límite de ciclo
El parámetro Amplitud de MV de límite de ciclo establece la amplitud de MV
para la operación de límite de ciclo durante el auto-tuning.
Nota Esta configuración está desactivada para AT 100%.
■ AT 40%
La anchura de la variación de MV en el límite de ciclo se puede cambiar en el
parámetro Amplitud de MV de límite de ciclo, pero el tiempo de ejecución de AT
puede ser mayor que para AT 100%. La temporización del límite de ciclo varía
en función de si la desviación (DV) al inicio de la ejecución de auto-tuning es
menor que 10% FS.
Desviación ≥ 10% FS
PV
Amplitud de MV
de límite de ciclo 40%
SP
Desviación:
10% de FS
AT iniciado AT finalizado
at
off
Ejecución de AT 100% en curso
C C
25
100
Ejecución de AT en curso
PV
SP
Hora
AT iniciado
Sección 3-8
at
Display nº 1
at-2
25
100
Display nº 2
Desviación < 10% FS
Amplitud de MV
de límite de ciclo 40%
Desviación:
10% de FS
Hora
AT finalizado