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Guía de montaje del robot mBot Ranger
GUÍA DE MONTAJE DEL ROBOT MBOT RANGER
https://www.makeblock.es/productos/mbot_ranger/
CFR de Ferrol
1
By Miguel y
Tinoeto

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Tabla de contenido
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Resumen de contenidos para Makeblock mBot Ranger

  • Página 1 Guía de montaje del robot mBot Ranger GUÍA DE MONTAJE DEL ROBOT MBOT RANGER https://www.makeblock.es/productos/mbot_ranger/ CFR de Ferrol By Miguel y Tinoeto...
  • Página 2: Tabla De Contenido

    Conexionado del Robot Balancín........................................32 Control con App.............................................33 Aprendizaje Adicional – Programación Gráfica....................................34 Aprendizaje Avanzado – Programación con Arduino (Lenguaje C)..............................35 Explorando más – Módulos Electrónicos en la Plataforma de Makeblock............................36 Explorando más – Kits en la Plataforma de Makeblock................................37 Preguntas................................................38 Enlaces................................................46 Sobre los traductores............................................47...
  • Página 3: Listado De Componentes

    Guía de montaje del robot mBot Ranger Listado de componentes Dentro de este kit se incluyen los siguientes componentes CFR de Ferrol By Miguel y Tinoeto...
  • Página 4: Manejo De Las Herramientas

    Guía de montaje del robot mBot Ranger Manejo de las herramientas El destornillador se puede usar de dos formas, para tornillos del tipo estrella o del tipo allen. CFR de Ferrol By Miguel y Tinoeto...
  • Página 5 Guía de montaje del robot mBot Ranger La forma de usar este destornillador y la llave inglesa para apretar los tornillos y tuercas se puede ver en la siguiente ilustración CFR de Ferrol By Miguel y Tinoeto...
  • Página 6: Me Auriga

    Guía de montaje del robot mBot Ranger Me Auriga Placa de control del robot basada en el microcontrolador Arduino Mega 2560 CFR de Ferrol By Miguel y Tinoeto...
  • Página 7: Partes De La Placa Me Auriga

    Guía de montaje del robot mBot Ranger Partes de la placa Me Auriga CFR de Ferrol By Miguel y Tinoeto...
  • Página 8: Sensor De Luz

    Guía de montaje del robot mBot Ranger Sensor de Luz La placa Me Auriga dispone de dos sensores de luz. Cada sensor de luz puede medir la cantidad de luz que brilla sobre él. Cuanta más luz incida sobre los sensores, mayor nivel de señal entrará en la tarjeta Auriga. Los sensores de luz se pueden usar para hacer un sistema de regulación de iluminación inteligente, un robot que evite la luz y un robot seguidor...
  • Página 9: Sensor De Sonido

    Guía de montaje del robot mBot Ranger Sensor de Sonido El sensor de sonido de la placa Auriga ha sido diseñado para detectar el nivel de intensidad sonora alrededor del entorno de la placa. Está basado en el amplificador de potencia integrado LM386 con micrófono del tipo electret, puede producir un rango de valores de salida analógico entre 0 y 2013.
  • Página 10: Sensor Giroscópico

    Guía de montaje del robot mBot Ranger Sensor Giroscópico El sensor giroscópico de la placa del robot Ranger es un módulo de procesamiento de movimientos. Mide la información del valor del ángulo y la aceleración de su robot. Basado en el MU-6050, este sensor giroscópico combina los tres ejes del giroscopio y los tres ejes del acelerómetro e incorpora un Procesador de Movimiento Digital (DMP) con la capacidad...
  • Página 11: Sensor De Temperatura

    Guía de montaje del robot mBot Ranger Sensor de Temperatura El sensor de temperatura sobre la placa de Ranger contiene un pequeño termómetro (una resistencia dependiente de la temperatura o termistor NTC) que detecta la temperatura del entorno. CFR de Ferrol...
  • Página 12: Sensor De Ultrasonidos Me

    Guía de montaje del robot mBot Ranger Sensor de Ultrasonidos Me El sensor de ultrasonidos Me es un módulo electrónico que emite una onda de sonido y determina la distancia entre el sensor y un objeto sobre el que rebota el sonido emitido por el sensor y se basa en el tiempo que tarda la onda desde que sale del sensor hasta que vuelve hasta él.
  • Página 13: Sensor Sigue Líneas Me

    Guía de montaje del robot mBot Ranger Sensor Sigue Líneas Me El módulo sigue líneas Me esta diseñado para proporcionarle la habilidad al robot de detectar líneas u objetos cercanos. Dispone de dos sensores dentro del módulo y cada sensor contiene dos partes – un diodo LED emisor de infrarrojos IR y un fotodiodo IR que detecta la luz infrarroja.
  • Página 14: Información Sobre Las Pilas

    Guía de montaje del robot mBot Ranger Información sobre las pilas Las pilas para el robot mBot Ranger: 1.5V (6V DC) pilas alcalinas doble AA o LR06 (no incluidas en este kit) INFORMACIÓN IMPORTANTE SOBRE LAS PILAS: • Usar solamente pilas nuevas del tamaño recomendado •...
  • Página 15: Montaje Del Robot Tanque

    Guía de montaje del robot mBot Ranger Montaje del Robot Tanque CFR de Ferrol By Miguel y Tinoeto...
  • Página 16 Guía de montaje del robot mBot Ranger CFR de Ferrol By Miguel y Tinoeto...
  • Página 17 Guía de montaje del robot mBot Ranger CFR de Ferrol By Miguel y Tinoeto...
  • Página 18 Guía de montaje del robot mBot Ranger CFR de Ferrol By Miguel y Tinoeto...
  • Página 19 Guía de montaje del robot mBot Ranger CFR de Ferrol By Miguel y Tinoeto...
  • Página 20: Conexionado Del Robot Tanque

    Guía de montaje del robot mBot Ranger Conexionado del Robot Tanque Por favor diríjase a la página 33 para controlar el robot mediante una App CFR de Ferrol By Miguel y Tinoeto...
  • Página 21: Consideración De Utilización

    Guía de montaje del robot mBot Ranger Consideración de Utilización CFR de Ferrol By Miguel y Tinoeto...
  • Página 22: Montaje Del Robot De Carreras De Tres Ruedas

    Guía de montaje del robot mBot Ranger Montaje del Robot de Carreras de Tres Ruedas CFR de Ferrol By Miguel y Tinoeto...
  • Página 23 Guía de montaje del robot mBot Ranger CFR de Ferrol By Miguel y Tinoeto...
  • Página 24 Guía de montaje del robot mBot Ranger CFR de Ferrol By Miguel y Tinoeto...
  • Página 25 Guía de montaje del robot mBot Ranger CFR de Ferrol By Miguel y Tinoeto...
  • Página 26 Guía de montaje del robot mBot Ranger CFR de Ferrol By Miguel y Tinoeto...
  • Página 27 Guía de montaje del robot mBot Ranger CFR de Ferrol By Miguel y Tinoeto...
  • Página 28: Conexionado Del Robot De Carreras De Tres Ruedas

    Guía de montaje del robot mBot Ranger Conexionado del Robot de Carreras de Tres Ruedas Por favor diríjase a la página 33 para controlar el robot mediante una App CFR de Ferrol By Miguel y Tinoeto...
  • Página 29: Montaje Del Robot Balancín

    Guía de montaje del robot mBot Ranger Montaje del Robot Balancín CFR de Ferrol By Miguel y Tinoeto...
  • Página 30 Guía de montaje del robot mBot Ranger CFR de Ferrol By Miguel y Tinoeto...
  • Página 31 Guía de montaje del robot mBot Ranger CFR de Ferrol By Miguel y Tinoeto...
  • Página 32: Conexionado Del Robot Balancín

    Guía de montaje del robot mBot Ranger Conexionado del Robot Balancín Por favor diríjase a la página 33 para controlar el robot mediante una App CFR de Ferrol By Miguel y Tinoeto...
  • Página 33: Control Con App

    App instalada en el teléfono móvil o el tablet. 3. Para saber más de como usar la App de Makeblock con mBot Ranger: http://learn.makeblock.com/ranger/...
  • Página 34: Aprendizaje Adicional - Programación Gráfica

    Guía de montaje del robot mBot Ranger Aprendizaje Adicional – Programación Gráfica Introducción a mBlock mBlock es un entorno de programación gráfica basado en el programa de código abierto Scratch 2.0. Proporciona una forma rápida de que pueda programar proyectos de Arduino y crear interacciones interesantes con ellos. mBlock es el software ideal para aprender programación, controlar el robot, y realizar múltiples...
  • Página 35: Aprendizaje Avanzado - Programación Con Arduino (Lenguaje C)

    Guía de montaje del robot mBot Ranger Aprendizaje Avanzado – Programación con Arduino (Lenguaje C) Introducción a Arduino Arduino es una plataforma de creación de prototipos de electrónica de código abierto basado en un hardware y un software flexible y fácil de usar. El software de Arduino consiste en un Entorno de Desarrollo Integrado (IDE en inglés) junto con un conjunto...
  • Página 36: Explorando Más - Módulos Electrónicos En La Plataforma De Makeblock

    Guía de montaje del robot mBot Ranger Explorando más – Módulos Electrónicos en la Plataforma de Makeblock Ver más en la plataforma de Makeblock: https://makeblock.es/ CFR de Ferrol By Miguel y Tinoeto...
  • Página 37: Explorando Más - Kits En La Plataforma De Makeblock

    Guía de montaje del robot mBot Ranger Explorando más – Kits en la Plataforma de Makeblock CFR de Ferrol By Miguel y Tinoeto...
  • Página 38: Preguntas

    Guía de montaje del robot mBot Ranger Preguntas P1: ¿Cómo se enciende el robot? A: Coloca la clavija de alimentación a la placa Auriga desde el portapilas B: Presiona el botón rojo de la parte superior de la placa Auriga. Cuando el robot se enciende se podrá escuchar un sonido así...
  • Página 39 2. Comprobar si el robot balancín está correctamente montado. Asegurarse de que las ruedas están instaladas correctamente y que no hay nada que impida que se muevan sin problemas. 3. Aprender como usar la App de Makeblock con el robot balancín en http://learn.makeblock.com/ranger/ P7: No puedo conectar la App con el robot via Bluetooth 1.
  • Página 40 Guía de montaje del robot mBot Ranger P12: ¿Por qué el sensor del sigue líneas no puede detectar una línea negra? A: Compruebe que no se produce ninguna de las siguiente causas para que no funcione 1. No mantener el sensor del sigue líneas bajo la luz del sol el cual afectará a su funcionamiento.
  • Página 41 Guía de montaje del robot mBot Ranger P16: ¿Cómo reemplazar las pilas? A: Fijarse en las ilustraciones inferiores CFR de Ferrol By Miguel y Tinoeto...
  • Página 42 Guía de montaje del robot mBot Ranger P17: ¿Por qué el motor se calienta cuando el robot corriendo durante mucho tiempo? A: Porque no está pensado para ser usado durante mucho tiempo, por tanto apagar el robot hasta que los motores se enfríen...
  • Página 43 Guía de montaje del robot mBot Ranger 4. Dentro del menú “Boards” escoger la placa “mBot Ranger (Auriga)” CFR de Ferrol By Miguel y Tinoeto...
  • Página 44 Guía de montaje del robot mBot Ranger 5. Por último dentro del menú “Connect” escoger la opción “Upgrade Firmware” y esperar hasta que se complete el 100% de la descarga, en ese momento el software estará actualizado y robot funcionará como al principio.
  • Página 45 P20: ¿Cada vez que subo un programa realizado por mi es necesario actualizar el programa del robot para poder volver a usarlo desde la APP? A: No, escoger dentro del menú “Conectar” la opción de “Restaurar Programa Predeterminado” y “mBot Ranger” CFR de Ferrol...
  • Página 46: Enlaces

    Guía de montaje del robot mBot Ranger Enlaces Página principal del mRanger en Español: https://www.makeblock.es/productos/mbot_ranger/ Página principal en Inglés: http://learn.makeblock.com/en/ranger/ Página con tutoriales en Inglés: http://learn.makeblock.com/ranger-online-course/ Libro gratuito en Español: Divirtiéndome con Ranger (PDF 172 páginas 35Mb): Descargar Página del CFR de Ferrol: http://www.edu.xunta.gal/portal/es/cfrferrol/...
  • Página 47: Sobre Los Traductores

    Guía de montaje del robot mBot Ranger Sobre los traductores Miguel Carlos de Castro Miguel Ingeniero Químico, profesor de tecnología y asesor TIC del Centro de Formación del Profesorado de Ferrol Correo: mdcastro@edu.xunta.es Tino Fernández Cueto Profesor de electrónica e informática en el CIFP Ferrolterra de Ferrol y colaborador del Centro de Formación del Profesorado de Ferrol:...

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