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Guía de montaje del robot mBot Ranger
Sensor Giroscópico
El sensor giroscópico de la placa del robot Ranger es un módulo de procesamiento de movimientos. Mide la información
del valor del ángulo y la aceleración de su robot. Basado en el MU-6050, este sensor giroscópico combina los tres ejes
del giroscopio y los tres ejes del acelerómetro e incorpora un Procesador de Movimiento Digital (DMP) con la capacidad
de procesar la información de todos los ejes mediante algoritmos. Se puede usar en combinación con el motor encoder
para construir un robot balancín.
CFR de Ferrol
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By Miguel y
Tinoeto
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