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3. MODO DE OPERACIÓN:
Alimentar la tarjeta en sus terminales VIN(+) y GND (-), y operar el giroscopio a través
2
de I
C con el protocolo general para este tipo de interfaz serial: Start, Byte con dirección
de esclavo con ultimo bit indicador de lectura o escritura, y Byte de dato en caso de
escritura.
La dirección del L3GD20 por defecto es 110101x, donde el último bit puede ser "1" o "0"
de acuerdo al nivel de voltaje lógico presente en el terminal SDO. En la tarjeta, el SDO
está en "1" y se puede alterar para que sea "0" retirando R2 del circuito (imagen 3). Esto
permite tener dos giroscopios en un mismo bus I
La instrucción para operar el L3GD20 a través de I2C, se encuentra detalladamente en
el
Datasheet del
dispositivo.
3.1.
L3GD20 CON ARDUINO
Es posible usar el L3GD20 con Arduino. En
el ejemplo (Gracias a Pololu por el aporte).
Es posible conectar la tarjeta L3GD20 sobre un Arduino directamente. Esto aplica para
los modelos UNO y DUEMILANOVE alimentados por USB o con 5V (jack de energía)
únicamente (Imagen 4). La tarjeta del Giroscopio se alimenta del terminal VIN del
Arduino.
3
Sigma Electrónica Ltda.
4
Sigma Electrónica Ltda.
Imagen 3: Ubicación de R2 en el circuito.
Imagen 4: L3GD20 con Arduino UNO.
este link
3
2
C.
4
es posible descargar la librería con
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