Sigma L3GD20 Manual Del Usuario página 4

 Si es necesario alimentar la tarjeta Arduino con más voltaje a través de su jack
de energía, debe conectar la tarjeta L3GD20 a 5V y GND de la tarjeta Arduino;
esto para evitar daños en la tarjeta L3GD20, y conservar nivel lógico de 5v en los
pines SDA y SCL.
o El Arduino DUE opera con 3.3 voltios, por lo cual, la tarjeta L3GD20 debe
ser alimentada con ese mismo voltaje (Pin VIN) para funcionar
correctamente con este modelo de Arduino.
Para otros modelos (LEONARDO/DUE/MEGA) la conexión de los pines SDA y SCL
debe realizarse indirectamente: pines 20-SDA y 21-SCL para los modelos Arduino DUE
y MEGA; pines SDA y SCL para Arduino LEONARDO.
4. RESUMEN:
 Tarjeta L3GD20 basada en el Giroscopio de tres ejes L3GD20.
 Voltaje y corriente de operación: 5VDC, 7mA.
 Tipo de conector: dos pares de pines. El par tiene espacio de 0.1" (2.54mm)
entre pines. El espacio entre el pin VIN y el pin SDA es de 0.6" (15.24mm).
 Dimensiones de la tarjeta: 25mm x 15mm x 4mm, sin incluir es espacio de los
pines verticales.
5. PRECAUCIONES:
 Use la tarjeta con 5VDC o 3.3VDC, dependiendo del voltaje del MCU al que se
conecte.
 SI conecta la tarjeta con un MCU que opera a 3.3V, conecte VIN a 3.3V.
 Si conecta la tarjeta con un MCU que opera a 5V, conecte VIN a 5V.