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Descripción del sistema
4.2
LED mostrados en SPA2-2 y SPAlite
4.2.1 LED de estado de los ejes
Estos LED muestran el estado de la conexión del servo en las unidades SPA2-2 y SPAlite, como se
indica en la tabla siguiente:
Color de los LED de
estado de los ejes
Apagado
Naranja
Verde
Rojo
Parpadeo naranja
durante 2 segundos
SPA2-2:
•
estado 1 indica el estado de los ejes 0 y 1,
•
estado 2 indica el estado de los ejes 2 y 3 (si están instalados),
•
estado 3 indica el estado de los ejes 4 y 5 de un sistema de 6 ejes,
•
estado 4 indica el estado del eje 6.
SPAlite:
•
estado 1 indica el estado de los ejes 0 y 1,
•
estado 2 indica el estado del eje 2.
4.2.2 LED DE PARADA
Este LED indica que el sistema de parada de emergencia ha sido activado.
Estado del sistema SPA2-2
El sistema SPA2-2 no recibe
alimentación eléctrica o no se han
instalado los ejes
El sistema servo está conectado,
pero no está activado para este eje
El sistema servo está activado para
este eje
Se ha producido un error en este eje
en el sistema
Estado del sistema SPAlite
El sistema SPAlite no recibe
alimentación eléctrica
El sistema servo está conectado,
pero no está activado para este eje
El sistema servo está activado para
este eje
Se ha producido un error en este eje
en el sistema
Freno dinámico
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