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JUMO digiLine CR/Ci Electrónica inteligente con interfaz digital para sensores de conductividad de JUMO Descripción de interfaz Modbus 20276000T92Z003K000 V1.00/ES/00726133/2019-10-09...
Indicaciones de seguridad 1 Indicaciones de seguridad Signos de advertencia PELIGRO! Este símbolo indica que se puede provocar daño personal por descarga eléctrica si no se toman las medidas de seguridad necesarias. ADVERTENCIA! Este símbolo, en combinación con la palabra de advertencia, indica que se puede provocar daño per- sonal si no se toman las medidas de seguridad necesarias.
El maestro controla el intercambio de datos mediante solicitudes cíclicas a los esclavos en todo el bus. Los esclavos (p.ej. JUMO digiLine CR/Ci) sólo tienen una función de respuesta. El maestro puede ac- ceder a los esclavos escribiendo y leyendo. De esta forma los datos pueden ser comunicados en tiempo real entre instrumentos maestros y esclavos.
Para la comunicación de datos mediante puerto serie, la especificación Modbus contempla el modo de transmisión RTU (Remote Terminal Unit) y modo ASCII (transmisión de datos en formato ASCII). El dis- positivo JUMO digiLine CR/Ci solo soporta el modo RTU. Para ello los datos se transmiten en formato binario por el bus serie (RS422/485).
2 Descripción de protocolo Modbus 2.4.1 Lectura de n palabras Con ayuda de esta función se pueden leer n palabras desde una dirección concreta. Solicitud de datos Dirección de escla- Función Dirección Número de pala- Suma de compro- 0x03 o 0x04 primera palabra bras x bación CRC...
2 Descripción de protocolo Modbus 2.4.2 Escritura de una palabra En la función Escribir Palabra los bloques de datos para la solicitud y la respuesta son idénticos ATENCIÓN! Operaciones de escritura en algunos parámetros R/W ocasionan una memorización en EEPROM o en una memoria Flash.
2 Descripción de protocolo Modbus 2.4.3 Escritura de n palabras Indicación Dirección de Función Dirección pri- Número de Número de x Valor(es) Suma de esclavo 0x10 mera palabra palabras x Bytes 2 x de pala- comproba- bra(s) ción CRC 1 Byte 1 Byte 2 Bytes 2 Bytes...
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2 Descripción de protocolo Modbus Tipo de Descripción Acceso Posibles Numero dato Códigos de fun- Registro ción Modbus corto Palabra (16 Bit) como valor entero sólo lec- 03, 04 tura Campos de valores: 0 a 65535 para datos sin signo previo -32768 a 32767 para datos con signo previo leer/es- 03, 04, 06, 16...
2 Descripción de protocolo Modbus Ejemplos para la transmisión de datos Para la lectura de valores íntegros, flotantes y texto se utiliza la función 0x03 o 0x04 (lectura de n pala- bras). Solicitud de datos Dirección de escla- Función Dirección Número de pala- Suma de compro- 0x03 o 0x04...
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2 Descripción de protocolo Modbus Formato módulos flotante Dirección Modbus x Dirección Modbus x+1 MMMMMMMM MMMMMMMM SEEEEEEE EMMMMMMM Byte 3 Byte 4 Byte 1 Byte 2 Ejemplo En este ejemplo se trata de leer el valor „valor de temperatura reconocimiento CIP“ en la dirección del instrumento 0x5A40.
2 Descripción de protocolo Modbus 2.6.3 Cadenas de caracteres (textos) Las cadenas se transmiten en UTF8 codificado. ¡NOTA! Como último signo siempre se debe transmitir „\0“ (ASCII-Code 0x00) como identificador de final. Los signos siguientes no tienen ningún significado. Dado que la transmisión de textos se realiza en forma de palabras (registro de 16 Bit), en caso de un número impar de Bytes (incl.
2 Descripción de protocolo Modbus Suma de comprobación (CRC16) Esquema de cálculo Según la suma de comprobación (CRC16) se reconocen errores de transmisión. Si se determina un error en la evaluación, el instrumento no responde. CRC = 0xFFFF CRC = CRC XOR ByteOfMessage For (1 a 8) CRC = SHR(CRC) if (desplazada hacia la derecha la marca Flag = 1)
2 Descripción de protocolo Modbus Avisos de error 2.8.1 Códigos Modbus de error Condiciones previas para la comunicación Modbus Las siguientes condiciones deben estar cumplidas para que un esclavo pueda recibir, elaborar y res- ponder las consultas: • Deben coincidir el ratio de baudios y el formato de datos del maestro y del esclavo. •...
2 Descripción de protocolo Modbus 2.8.2 Avisos de error con valores inválidos En valores de medición con formato flotante, el número de error se representa en el mismo valor, es decir en vez del valor de medición contiene el número de error. Código de error en Error Valores flotantes...
3.1.1 Resistencias de terminación Una línea JUMO bus digiLine se conecta con enchufes de terminación en los finales alejados del instru- mento maestro (Art. nº: 00461591). Estos se conectan simplemente en el último acople libre M12 del ultimo distribuidor Y (Art. nº.: 00638327) en el bus. En los finales de línea bus del instrumento maestro, el final del bus de la línea bus RS485 debe realizarse según indica el manual de servicio de los instru-...
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(6) Sensores JUMO con JUMO digiLine pH/ORP/T de 5 pines (7) Distribuidor JUMO Y 5 opines con clavijas 2x M12 y enchufe 1x M12 ambos con codificación A (8) JUMO digiLine CR en la versión del dispositivo con interfaz RS485 (9) Sensor conductivo de conductividad (10)Cable de conexión maestro JUMO digiLine con extremos de cable abiertos para la conexión con...
Los cambios descritos en este capítulo sobre los ajustes de configuración de la electrónica JUMO digi- Line pueden ser realizados mediante el software JUMO DSM en PC. En el manual de servicio del JUMO digiLine CR/Ci se detalla la operativa, la configuración y la parame- trización.
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El protocolo JUMO digiLine asigna automáticamente los parámetros de interfaz durante la puesta en marcha (Plug & Play). Con un funcionamiento en un instrumento Modbus maestro, los parámetros de interfaz se deben ajustar antes de la primera puesta en marcha mediante software JUMO DSM. Punto de configu- Selección/ajustes...
Modbus por interfaz de serie 5 Modbus por interfaz de serie Funcionamiento Modbus-esclavo por interfaz de serie RS485 Secuencia temporal de la comunicación Un ciclo de consulta en el bus transcurre según el siguiente esquema temporal: Solicitud datos Solicitud datos Master Respuesta Esclavo...
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5 Modbus por interfaz de serie Ejemplo Identificador para solicitud de datos o el final de la respuesta Tiempo de espera = 3,5 caracteres * 1000 * 11 Bit/ratio de baudios Ratio de baudios Formato de datos [Bit] Tiempo de transmisión de caracte- [Baud] res [ms] 38400...
RO" como identificador final 0018 corto Número VDN 0019 corto Número de versión VDN 0040 char Versión mayor protocolo JUMO digiLine 0041 char Versión menor protocolo JUMO digiLine 0080 corto Base del tipo de hardware 0081 corto Número de software micro- controlador de medición...
CERO) 027E string[108] 54 Origen de sensor ¡Esta variable es administrada automáticamente por el dispo- sitivo maestro JUMO digiLine y no debe escribirse de otra ma- nera! Codificación UTF-8 + "CERO" como identificador final El número de bytes debe ser par (posiblemente rellenar con otro carácter CERO)
Datos de calibrado ¡NOTA! La electrónica JUMO digiLine tiene 1 libro de registro de calibración con 10 registros de datos de entra- da. Las direcciones de los datos del libro de registro de calibración se proporcionan explícitamente en las siguientes tablas. Como todos los libros de registro de calibración tienen áreas de memoria del mis- mo tamaño, las direcciones también se pueden calcular.
6 Tablas de dirección Modbus Dirección Mod- Tipo de Número Acceso Datos Codificación bus PDU dato de regis- tros Mod- Dec. Hex. 1549 060D float[6] Valores calibración Elementos de matriz con tipo de entrada "constante de celda relativa": [0] = campo [1] = de medición de constante de celda relativa Elementos de matriz con tipo...
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6 Tablas de dirección Modbus Dirección Mod- Tipo de Número Acceso Datos Codificación bus PDU dato de regis- tros Mod- Dec. Hex. 1588 0634 largo lectura de contador de ho- Sello de fecha y hora ras de funcionamiento 1590 0636 corto Año 1591...
6 Tablas de dirección Modbus 6.4.3 Apunte en libro bitácora de calibrado 3 Dirección Mod- Tipo de Número Acceso Datos Codificación bus PDU dato de regis- tros Mod- Dec. Hex. 1634 0662 enum Tipo de apunte Enumeración: 0 = sin entrada 1 = constante relativa de célula 2 = coeficiente de temperatura 1635...
6 Tablas de dirección Modbus Dirección Mod- Tipo de Número Acceso Datos Codificación bus PDU dato de regis- tros Mod- Dec. Hex. 1659 067B string[6][8] 24 Unidades Unidades de los valores de ca- libración en el siguiente forma- Para cada unidad de los 6 va- lores de calibración están dis- ponibles 8 bytes para la cadena de signos de unidad,...
6 Tablas de dirección Modbus Dirección Mod- Tipo de Número Acceso Datos Codificación bus PDU dato de regis- tros Mod- Dec. Hex. 1696 06A0 float[6] Valores calibración Elementos de matriz con tipo de entrada "constante de celda relativa": [0] = campo [1] = de medición de constante de celda relativa Elementos de matriz con tipo...
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6 Tablas de dirección Modbus Dirección Mod- Tipo de Número Acceso Datos Codificación bus PDU dato de regis- tros Mod- Dec. Hex. 1735 06C7 largo lectura de contador de ho- Sello de fecha y hora ras de funcionamiento 1737 06C9 corto Año 1738...
6 Tablas de dirección Modbus 6.4.6 Apunte en libro bitácora de calibrado 6 Dirección Mod- Tipo de Número Acceso Datos Codificación bus PDU dato de regis- tros Mod- Dec. Hex. 1781 06F5 enum Tipo de apunte Enumeración: 0 = sin entrada 1 = constante relativa de célula 2 = coeficiente de temperatura 1782...
6 Tablas de dirección Modbus Dirección Mod- Tipo de Número Acceso Datos Codificación bus PDU dato de regis- tros Mod- Dec. Hex. 1806 070E string[6][8] 24 Unidades Unidades de los valores de ca- libración en el siguiente forma- Para cada unidad de los 6 va- lores de calibración están dis- ponibles 8 bytes para la cadena de signos de unidad,...
6 Tablas de dirección Modbus Dirección Mod- Tipo de Número Acceso Datos Codificación bus PDU dato de regis- tros Mod- Dec. Hex. 1843 0733 float[6] Valores calibración Elementos de matriz con tipo de entrada "constante de celda relativa": [0] = campo [1] = de medición de constante de celda relativa Elementos de matriz con tipo...
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6 Tablas de dirección Modbus Dirección Mod- Tipo de Número Acceso Datos Codificación bus PDU dato de regis- tros Mod- Dec. Hex. 1882 075A largo lectura de contador de ho- Sello de fecha y hora ras de funcionamiento 1884 075C corto Año 1885...
6 Tablas de dirección Modbus 6.4.9 Apunte en libro bitácora de calibrado 9 Dirección Mod- Tipo de Número Acceso Datos Codificación bus PDU dato de regis- tros Mod- Dec. Hex. 1928 0788 enum Tipo de apunte Enumeración: 0 = sin entrada 1 = constante relativa de célula 2 = coeficiente de temperatura 1929...
6 Tablas de dirección Modbus Dirección Mod- Tipo de Número Acceso Datos Codificación bus PDU dato de regis- tros Mod- Dec. Hex. 1953 07A1 string[6][8] 24 Unidades Unidades de los valores de ca- libración en el siguiente forma- Para cada unidad de los 6 va- lores de calibración están dis- ponibles 8 bytes para la cadena de signos de unidad,...
6 Tablas de dirección Modbus Dirección Mod- Tipo de Número Acceso Datos Codificación bus PDU dato de regis- tros Mod- Dec. Hex. 1990 07C6 float[6] Valores calibración Elementos de matriz con tipo de entrada "constante de celda relativa": [0] = campo [1] = de medición de constante de celda relativa Elementos de matriz con tipo...
6 Tablas de dirección Modbus Dirección Mod- Tipo de Número Acceso Datos Codificación bus PDU dato de regis- tros Mod- Dec. Hex. 25620 6414 flotante Constante relativa de célula CR junior Configuración entrada conductividad CR Dirección Mod- Tipo de Número Acceso Datos Codificación bus PDU...
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6 Tablas de dirección Modbus Dirección Mod- Tipo de Número Acceso Datos Codificación bus PDU dato de regis- tros Mod- Dec. Hex. 20758 5116 T_KOMP_- Compensación Los elementos de la matriz [0] CR[4] a [3] corresponden a las enu- meraciones para los ajustes de compensación de los campos de medición 1 a 4.
6 Tablas de dirección Modbus Configuración entrada conductividad Ci Dirección Mod- Tipo de Número Acceso Datos Codificación bus PDU dato de regis- tros Mod- Dec. Hex. 20994 5202 enum Fuente de compensación Enumeración: 0 = temperatura manual 1 = entrada temperatura 2 = interfaz 20995 5203...
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6 Tablas de dirección Modbus Dirección Mod- Tipo de Número Acceso Datos Codificación bus PDU dato de regis- tros Mod- Dec. Hex. 21014 5216 enum[4] Compensación Elementos de matriz [0] a [3] para los campos de medición 1 Enumeración: Ninguno TK lineal Curva TK Aguas naturales...
6 Tablas de dirección Modbus Configuración entrada de temperatura Dirección Mod- Tipo de Número Acceso Datos Codificación bus PDU dato de regis- tros Mod- Dec. Hex. 21504 5400 flotante Tiempo de filtrado Unidad: Segundos 21506 5402 flotante Offset 21509 5405 enum Tipo de conexión Enumeración:...
6 Tablas de dirección Modbus Dirección Mod- Tipo de Número Acceso Datos Codificación bus PDU dato de regis- tros Mod- Dec. Hex. 23112 5A48 corto Número máximo de ciclos SIP hasta la alarma 23113 5A49 corto Número máximo de ciclos CIP hasta la prealarma 23114 5A4A...
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6 Tablas de dirección Modbus Dirección Mod- Tipo de Número Acceso Datos Codificación bus PDU dato de regis- tros Mod- Dec. Hex. 23829 5D15 enum[4] Formato decimal Elementos de matriz [0] a [3] para los campos de medición 1 a 4 Enumeración: 0 = XXXX 1 = XXX.x...
JUMO digiLine CR/ 8450 2102 flotante Valor medido entrada de Valor medido de temperatura temperatura en °C del JUMO digiLine CR/Ci en °C 8452 2104 flotante Valor medido entrada de Valor medido de temperatura temperatura en °F del JUMO digiLine CR/Ci en °F...
9730 2602 corto Nivel actual de tensión del tividad. Se puede encontrar sensor más información en el manual de servicio de JUMO digiLine CR/Ci. 6.12.4 Monitoreo de sensores Dirección Mod- Tipo de Número Acceso Datos Codificación...
índice en función del valor me- dido de temperatura y conduc- tividad. Se puede encontrar más información en el manual de servicio de JUMO digiLine CR/Ci. 32777 8009 largo ciclos contador CIP...
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6 Tablas de dirección Modbus Dirección Mod- Tipo de Número Acceso Datos Codificación bus PDU dato de regis- tros Mod- Dec. Hex. 32781 800D largo duración total máxima su- Unidad: Segundos mada de la violación del lí- mite inferior de temperatura 32783 800F largo...