Capítulo 4 Pantalla De Inicio De La Dirección - Raven RS1 Instrucciones De Operación

CAPÍTULO
4
FIGURA 1. Pantalla de inicio
• Cambio de antena (solo tractores): La configuración del cambio de antena permite a los usuarios cambiar el
punto central de la antena según el punto central de la máquina. Los valores negativos indican que la antena se
encuentra a la izquierda del punto central de la máquina.
NOTA: Para verificar el valor de cambio de la antena se puede marcar el pasador de enganche del tractor
con una bandera, configurar la línea guía, girar la máquina a 180° grados y detener en la línea de
guiado con el pasador de enganche en la misma ubicación. Si el pasador de enganche no se alinea
con la bandera, divida el número de centímetros [pulgadas] en dos e introduzca ese valor en el
campo Cambio de antena. Si el pasador de enganche cae a la derecha de la bandera, introduzca un
valor positivo de cambio de antena. Si el pasador de enganche cae a la izquierda de la bandera,
introduzca un valor negativo.
• Sensibilidad: El valor de sensibilidad determina la agresividad con la que la máquina intentará permanecer en
la línea de guiado. El valor de la sensibilidad se utiliza para ajustar el sistema de RS1. Los valores oscilan entre
50 y 200.
NOTA: Si la máquina es lenta para reaccionar después de un ajuste de dirección, aumente el ajuste de
sensibilidad en incrementos de 10. Si la máquina hace un ajuste demasiado rápido, disminuya el valor
de la sensibilidad.
• Adquisición de la línea: El valor de la adquisición de la línea determina la distancia desde la línea de guiado de
ajuste en la que la máquina realizará los ajustes para acercarse a la línea de guiado. Si se ingresa un valor bajo,
la máquina hará un ajuste a mayor distancia mientras se aleja de la línea de guiado. Si se ingresa un valor alto,
la máquina se apurará en ajustar la dirección mientras esta todavía está cerca de la línea de guiado. Los valores
oscilan entre 1 y 200.
NOTA: Un valor bajo minimizará el riesgo de sobrecorrección, pero podría tomar más tiempo adquirir la
línea de guiado. Un valor alto aumentará el riesgo de sobrecorrección, pero la máquina se apurará en
volver a adquirir la línea de guiado. Si a la máquina le lleva demasiado tiempo en adquirir la línea de
guiado, incremente el valor de adquisición de la línea en incrementos de 10. Si la máquina sobrepasa
la línea de guiado, disminuya el valor en incrementos de 10.
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