GGQ - Posición en Tiempo Real con CQ
Formato
Contenido
Encabezado, incl. ID del emisor, mensaje enviado
$GPGGQ,
por el receptor
GGQ Sentence Formatter
UTC de posición fija
hhmmss.s,
Fecha UTC
mmddyy,
Latitud
llll.ll
Hemisferio "N"/"S"
a,
Longitud
yyyyy.yy,
"E"/"W"
a,
Indicador de calidad GPS:
x,
0 = Fijo no disponible o no válido
1 = Sin posición en Tiempo Real, fijo de navegación
2 = Posición en Tiempo Real, sin ambigüedades fijas
3 = Posición en Tiempo Real, ambigüedades fijas
Número de satélites empleados
xx,
(Satélites comunes entre la referencia y el móvil,
valores entre 00 y 12, pueden diferir a los
números en la vista)
Calidad de coordenadas
x.x,
Altura elipsoidal
BHT
Altura de antena sobre/bajo el nivel medio del
x.x,
mar. Nótese que, en caso de no disponer de
valores de altura ortométrica, se exportara la
altura elipsoidal local. Si tampoco se dispone de
valores de altura elipsoidal local, se exportará la
altura elipsoidal WGS84.
Unidades de altitud en metros (texto fijo "M").
M
Revisión de suma
*hh
Retorno de carro
<CR>
Avance de línea
<LF>
Manual de Referencia Técnica-4.0.0es
GLL - Posición Geodésica - Latitud, Longitud
Formato
Contenido
Encabezado, incl. ID de Emisor, mensaje
$GPGLL,
enviado por el Receptor
Latitud
llll.ll,
Hemisferio "N"/"S"
a,
Longitud
yyyyy.yy,
"E"/"W"
a,
Hora UTC de la Posición
hhmmss.ss,
Estado
A,
A = Datos válidos
V = Datos no válidos
Indicador de Modo
a
A = Modo autónomo
D = Modo diferencial
N = Datos no válidos
Revisión de Suma
*hh
Retorno de Carro
<CR>
Avance de Línea
<LF>
1
El campo de Indicador de Modo complementa al campo de Estado. El
campo de Estado se configura como A para los indicadores de modo A
y D. El campo de Estado se configura como V para el indicador de
modo N.
329
1
1
Apéndice E