Software "Válvula, Entrada/1.1"
Descripción de la función
Imagen 24: Desarrollo ideal de la carrera de la válvula representado a modo de ejemplo para
una variable de control inicial de aprox. el 60% de una válvula que se cierra sin corriente
El flujo de agua continuo a través de la válvula y el calentamiento permanente resultante del
accionamiento modifican los tiempos muertos de los accionamientos durante las fases de aper-
tura y de cierre. Debido al breve tiempo de ciclo, y teniéndose en cuenta los tiempos muertos,
la variable de control requerida (valor medio) solamente se puede ajustar en determinadas cir-
cunstancias con una gran desviación. Para poder ajustar una temperatura ambiente constante
tras un tiempo determinado, el regulador debe compensar el desplazamiento del valor medio
causado por el breve tiempo de ciclo mediante la adaptación continua de la variable de control.
Normalmente, el algoritmo de control (regulación PI) implementado en el regulador se encarga
de compensar las desviaciones de regulación.
Comprobación cíclica de la variable de control
El aparato ofrece la posibilidad de vigilar la variable de control de la salida de válvula. Esta vigi-
lancia comprueba si el aparato ha recibido telegramas de valor de variable de control dentro de
un intervalo de tiempo configurable en el ETS. Si durante el tiempo de vigilancia no se reciben
telegramas, el aparato activa el modo de emergencia y ajusta los accionamientos de las válvu-
las conectados a una de las posiciones de válvula para modo de emergencia parametrizadas
en el ETS. Por lo general, un regulador de temperatura ambiente envía cíclicamente sus varia-
bles de control al bus cuando la vigilancia cíclica está activada (figura 25).
Imagen 25: Principio de la comprobación cíclica de variables de control en caso de fallo (p. ej.,
rotura de línea)
(9) Actuador de calefacción
2973-1-7830 | Rev. 01 | 3.2012
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