Cedes TOFniva Manual De Instalación Y Funcionamiento página 22

TOFniva
7.
输入/输出说明和电气连接
通常，如果探测场中有干扰物体，TOFniva会触发一个输出信号。因此这里使用了推挽式输出。通过使用逻辑选择器
(灰色线，图6)，输出信号的逻辑可根据控制器的要求配置为探测到物体输出"高电平"或探测到物体输出"低电
平"(图5)。逻辑选择在启动期间执行。
Logic selector connected to U
SP
U
SP
Output
0 V
Logic selector connected to GND (0 V)
U
SP
Output
0 V
图 5: 输出逻辑（PNP/NPN）
8.
启动
1. 接通主电源并启动。
2. 检查LED灯是否打开。
3. 将物体置于探测区域内的不同高度和方位，检查距离设置和传感器的反应，包括状态LED。
9.
时序图
无
LED状态
X
电源供应
探测物体
探测到物体输出低电平
输出
探测到物体输出高电平
输出
图 7: 总时序图/总时序表
10. LED信号
红色LED灯提示传感器的状态。当电源正常且探测场空闲时，相应的LED灯将变暗。当探测到物体并触发相应的输出
时，LED灯会亮起。LED灯位于传感器正面。
LED状态
状态
LED无
LED暗红色
LED亮红色
22
暗
X
t
2
t
1
说明 说明
无电源
无物体被探测到
物体被探测到
U
TOFniva
输出
n.c.
GND (0 V)
n.c.
输出逻辑选择线
n.c. = 未连接、分离
图 6: 接线图示
亮 暗
X
X
开
关
探测到物体
未探测到物体
高电平
低电平
高电平
低电平
t
3
t
4
SP
通电时间
最大响应时间
释放时间
最小开关时间
中文
褐色
黑色
绿色
蓝色
白色
灰色
时间 值
[ms]
t
1,000
1
t
200
2
t
200
3
t
200
4
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