Siemens CBP Manual Del Usuario página 189

CBP/CBP2 – Scheda di comunicazione PROFIBUS
Scambio di dati
mediante PROFIBUS
Messaggio
PROFIBUS
2-2
Il sistema bus permette uno scambio di dati molto rapido tra sistemi
sovraordinati (p.e. SIMATIC, SIMADYN D, PC/PG´s) e gli azionamenti.
Nel sistema bus si accede agli azionamenti secondo il processo
Master-Slave. In questo caso gli azionamenti sono sempre Slaves.
Ogni Slave è chiaramente definito da un indirizzo.
"master"
MASTERDRIVES
calcolatore
sovraordinato
PROFIBUS-Schnittstelle (PROFIBUS-Kabel)
Fig. 2-2 Collegamenti PROFIBUS
Lo scambio di dati avviene per mezzo di messaggi. In ogni messaggio
vengono trasmessi dati che si possono dividere in due gruppi.
♦ 1.
Parametri (Valore identificativo parametro, PKW)
♦ 2.
Dati di processo (PZD)
Struttura protoc.
Parametri (PKW)
(Header)
1) PKW: Valore identificativo parametro
Fig. 2-3 Struttura dei dati nel messaggio del PROFIBUS-DP
Nel settore PKW vengono trasmessi tutti i dati che sono destinati alla
lettura o alla scrittura di valori parametro oppure alla lettura di
caratteristiche di parametro.
Nel settore PZD vengono trasmesse tutte le informazioni che sono
necessarie per la guida di un azionamento a velocità regolata. Dal
Master PROFIBUS-DP vengono date agli Slaves informazioni di
comando (parole di comando) e riferimenti. In direzione inversa
vengono trasmesse informazioni sulla condizione degli Slaves (parole
di stato) e valori reali.
La lunghezza delle parti PKW e PZD nel messaggio viene determinata
dal Master. Inoltre il Master imposta la Baudrate. Sullo Slave vengono
impostati solo l'indirizzo di bus e se necessario il tempo di caduta
messaggio.
"slave" "slave"
estraneo
CBP
Dati utili
1)
Dati proc. (PZD)
6SE7087-6NX84-0FF5
Schede opzionali
06.2005
ulteriori
partecipanti
Struttura protoc.
(Trailer)
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES