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2. Descripción de la máquina
La excavadora está constituida por un chasis delantero, un chasis trasero, una torreta, una cabina y un equipo
formado por cuatro elementos .
2.1 Articulación central
Una articulación central entre los dos ejes otorga a la máquina su capacidad de giro. El contacto de las
cuatro ruedas con el suelo está asegurado por la oscilación del puente trasero.
2.2 Estabilizadores
Dos estabilizadores estándar o telescópicos (opción) de mandos independientes, combinados con el
bloqueo de oscilación permiten estabilizar la máquina durante el trabajo.
2.3 Chasis trasero
El chasis trasero está equipado con un motor de 4 cilindros en línea, de enfriamiento por agua.
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El motor impulsa dos bombas de caudal variable, que garantizan las siguientes funciones :
• Bomba de traslación : conectada en circuito cerrado con un motor de cilindrada variable, conjunto
que forma una transmisión hidrostática.
• Bomba de equipo : movimiento de los gatos, asistencia de los mandos y funciones anexas.
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El motor impulsa asimismo una bomba de caudal fijo, que asegura los movimientos de dirección y de
orientación de la máquina.
2.4 Transmisión
La transmisión es del tipo 4x4 permanente, con diferencial de deslizamiento limitado en los dos puentes.
2.5 Torreta
La torreta está vinculada al chasis delantero mediante una corona de orientación. La torreta soporta el
puesto de manejo, el equipo de la excavadora y el contrapeso.
La corona de orientación de dentado interior está accionada por un motor hidráulico equipado con un
freno negativo en caso de fallo de la presión de asistencia.
2.6 Cabina
La cabina está cerrada y dispone de calefacción. Goza de homologación "ROPS" y "FOPS" (estructura
de protección contra el vuelco y la caída de objetos).
Un tablero de control electrónico agrupa las informaciones de funcionamiento y de seguridad de la
máquina.
2.7 Mandos
Los mandos están integrados en unas consolas ubicadas a cada lado del asiento.
2.8 Asiento
El asiento está suspendido y amortiguado, siendo regulable en altura y en longitud.
2.9 Equipamiento
El equipo está comandado por manipuladores que permiten combinar los movimientos con flexibilidad y
eficacia. El equipo está en el eje de la máquina y se halla formado por cuatro elementos : la pluma, el
extremo de pluma, la nuez y el brazo.
La pluma está comandada por el paralelogramo formado por el gato de pluma, las horquillas y las bielas
de pluma, lo que proporciona la capacidad de una rotación de 142°.
La nuez de rotación permite, gracias a la acción de un gato hidráulico, la rotación simétrica del brazo y
de la herramienta para excavar fuera del gálibo de la máquina.
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