Rockwell Automation Allen-Bradley Guardmaster GuardShield 450L Manual De Instrucciones página 66

Capítulo 9 Ejemplo de código de lógica de Studio 5000
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Renglón Descripción
La cortina de luz tiene una conexión con el controlador y está en modo de marcha. Monitoree el bit de
0 estado de conexión para verificar que no se ponga en nivel alto de manera intermitente debido a las
expiraciones de los tiempos de espera.
El estado de las cortinas de luz se utiliza para accionar las salidas de un bloque llamado Configurable
Redundant Output (CROUT). Como la cortina de luz va a energizar las salidas del sistema de seguridad,
1 el reinicio debe tener lugar con el flanco descendente de la señal de reinicio. El CROUT utiliza
LC_Run_Mode_OK como comprobación de estado de entrada para permitir que las salidas solo se
activen cuando la cortina de luz esté en marcha y conectada al controlador.
2 Las salidas del CROUT energizan las salidas de seguridad del módulo ArmorBlock®.
3 Cuando la cortina de luz requiere un reinicio, se envía una señal a la HMI.
La señal de reinicio puede ser una entrada momentánea de un dispositivo HMI, o un botón pulsador
conectado a una entrada. La señal de reinicio inicia un temporizador, cuyo valor preseleccionado
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puede ajustarse según la aplicación. La señal de reinicio debe ser más larga que el valor
preseleccionado del temporizador (mayor que 250 ms).
Cuando el temporizador expira, el bit DN establece el bit de almacenamiento monoestable en nivel alto
5 (HI). Cuando HMI_Restart pasa a nivel bajo (LO), el bit de temporizador expirado pasa a nivel bajo (LO) y
el monoestable establece su bit de salida (Restart_Output) en nivel alto (HI).
Con el flanco descendente de la señal de reinicio de HMI, la señal de reinicio se envía a la 450L. El bit
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de estado de la cortina de luz pasa a HI y el CROUT energiza sus bits de salida O1 y O2.
La figura 51 muestra un ejemplo de configuración de la lógica de reinicio.
Figura 51 - Ejemplo de lógica de reinicio
PanelView Plus HMI
Publicación de Rockwell Automation 450L-UM002A-ES-P - Noviembre 2020
450L-ENETR
Logix5584ES™ Logix55L8SP™ DC INPUT
NET
LINK
RUN FORCE SD OK OK
REM
RUN PROG
GuardLogix Controller
Link 1 Link 2
Module Network
X100 X10 X1
0
0 0
8 2 8 2 8 2
6 4 6 4 6 4
I0 I8
I1 I9
I2 I10
I3 I11
I4 O0
I5 O1
I6 O2
I7 O3
IN OUT
24VDC 24VDC
POWER
1732ES ArmorBlock 700-HPSXZ24