Capítulo 5 Solución de problemas y diagnósticos
Códigos de error
Tabla 12 Modos de
entrada
52
Guía del usuario del cargador automático de 8 ranuras LTO Ultrium
Tipo
Descripción
01
Mensaje de comando mecánico interno recibido por el módulo
RobCtrl. El byte de datos 1 mostrará el comando, el byte de
datos 2 significa el primer parámetro (generalmente, número
de cartucho).
02
Mensaje de comando mecánico interno recibido por el módulo
RobTest. El byte de datos 1 mostrará el comando, el byte de
datos 2 significa el primer parámetro (generalmente, número
de cartucho).
03
Indicará un mensaje de error. Los errores estarán
representados por los mismos códigos descritos
anteriormente para la especificación de esta interfaz. El byte
de datos 2 no será utilizado en este modo.
04
Representa información de una secuencia de comandos en
movimiento. El byte de datos 1 señala el número de la
secuencia de comandos actual, el byte de datos 2 señala la
última línea ejecutada en la secuencia de comandos. La
información proporcionada es bastante extensa y necesita ser
verificada por el creador de la secuencia de comandos
específica.
05
Indica una mensaje para depuración. Este tipo puede ser
utilizado por un programador de software para reparar
problemas especiales. El byte de datos 1 y el byte de datos 2
están libres para cualquier uso y dependerán del problema
investigado. Este tipo será utilizado solamente durante la fase
de desarrollo.