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INSTRUCCIONES DE UTILIZACIÓN Y USO.
6.3 C
PID. En modo PID la salida está en ON durante una fracción del
ONTROL
tiempo de ciclo 1CT. El tiempo de ciclo caracteriza la dinámica del sistema a
controlar e influye sobre la precisión del control: mayor es la velocidad de respuesta
del sistema, menor debe ser el tiempo de ciclo para obtener una mayor estabilidad
de la temperatura, y una menor sensibilidad a las variaciones de carga.
6.3.1
C
ONTROL PROPORCIONAL
de activación del canal 1 cuando la temperatura está dentro de la banda
proporcional (1PB). Cuanto más se acerca la temperatura al setpoint, menor es el
tiempo de activación. Una banda proporcional pequeña aumenta la celeridad del
sistema ante los cambios de temperatura, pero tiende a que sea menos estable. Un
control puramente proporcional estabiliza la temperatura en el interior de la banda
proporcional, pero no anula la desviación del setpoint.
6.3.2
C
ONTROL PROPORCIONAL
funcionamiento se obtiene insertando una acción integral en el sistema de control. El
tiempo de la acción integral 1IT determina la velocidad de la anulación del error,
pero una velocidad alta (1IT bajo) puede causar sobreelongación e inestabilidad en
la respuesta. Normalmente, la parte integral actúa dentro de la banda proporcional,
pero dicha zona de acción puede reducirse porcentualmente bajando el reset de la
acción integral 1AR. Así se obtiene una disminución sobre la sobreelongación en la
respuesta. Con 1IT=0 el control integral se desactiva.
6.3.3
C
ONTROL PROPORCIONAL
por un controlador PI puede obtenerse insertando una acción derivada en el control. La acción derivada es mayor cuanto más rápida
es la variación de temperatura en la unidad de tiempo. Un controlador con una acción derivada alta (1DT alto) es muy sensible a
las pequeñas variaciones de temperatura y puede conducir a la inestabilidad del sistema. Con 1DT=0 el control derivado se
desactiva.
6.4
D
. Después de un desperfecto de la sonda, en la pantalla aparece
ESPERFECTOS
valor del parámetro 1PF.
ATENCIÓN: cuando se programa la histéresis 1HY o la banda proporcional 1PB, se aconseja considerar la cantidad de conmutaciones que
efectuará el relé y, de ser necesario, adecuar el tiempo de ciclo para limitar la frecuencia de conmutación.
7. FUNCIONAMIENTO CANAL 2
7.1 M
ODO DE FUNCIONAMIENTO
señal de alarma (ALR) o no utilizado (NO). El setpoint 2 puede ajustarse de manera absoluta (2MD=ABS), o bien de manera relativa
respecto al setpoint1 (2MD=DIF). Si 2MD=ABS el setpoint 2 es indicado con el parámetro 2SP y es independiente del valor de
1SP (v. Figura 6, Figura 8). Si 2MD=DIF el setpoint 2 es indicado con el parámetro 2DF, que representa el diferencial respecto de
1SP: en este caso, modificando el setpoint 1, en el setpoint 2 se obtiene una variación de la misma amplitud (v. Figura 7, Figura 9).
7.2 S
2
ALIDA
COMO TERMOSTATO
está en ON o en OFF según la temperatura de entrada, el setpoint/diferencial (2SP/2DF) y el valor de histéresis (2HY). La histéresis
. La temperatura se controla modificando el tiempo
-
. La anulación del error en régimen de
INTEGRAL
-
-
. La reducción de la sobreelongación en la respuesta en un sistema controlado
INTEGRAL
DERIVADO
. El parámetro 2CH asigna al canal 2 una de las siguientes funciones: segundo termostato (THR),
. Con 2CH=THR, el canal 2 funciona como segundo termostato en modalidad ON/OFF: la salida
Figura 3 Control Proporcional (P) en calentamiento
Figura 4 Control Proporcional-Integral (PI) en calentamiento
Figura 5 Control Proporcional-Integral- Derivado (PID)
en calentamiento
y la salida es controlada sobre la base del
or
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