Estación de periferia con módulos de periferia de seguridad
9.6 Reacción a errores en los módulos de periferia de seguridad
Requisitos adicionales para los actuadores
Los módulos de salidas F someten las salidas a pruebas regulares. La función de prueba se
puede parametrizar.
Tabla 9-2
Comportamiento
Durante la prueba, el módulo de salidas F desco‐
necta brevemente las salidas activadas y conecta
brevemente las salidas desconectadas.
Durante la prueba, los actuadores de respuesta
rápida pueden desactivarse o activarse brevemen‐
te.
ATENCIÓN
Tensiones superiores a 24 V DC
Si los actuadores conmutan tensiones superiores a 24 V DC (p. ej., 230 V DC), debe
garantizarse un aislamiento galvánico seguro entre las salidas del módulo de salidas F y las
piezas sometidas a una tensión más alta (según la norma IEC 60664-1).
● En el caso de los relés y contactores, normalmente el aislamiento galvánico seguro está
● En el caso de los dispositivos de maniobra de tipo semiconductor, hay que asegurarse de
Datos técnicos de los sensores y actuadores
Consulte asimismo en la documentación de los módulos de periferia F los datos técnicos para
seleccionar los sensores y actuadores.
9.6
Reacción a errores en los módulos de periferia de seguridad
Estado seguro (concepto de seguridad)
La base del concepto de seguridad es que existe un estado seguro para todas las magnitudes
del proceso.
Nota
En los módulos de periferia digitales F, se trata del valor "0". Esto se aplica tanto a los sensores
como a los actuadores.
132
Comportamiento de los módulos de periferia durante la prueba de las salidas
garantizado.
realizar el adecuado aislamiento galvánico.
Modificar el comportamiento de la instalación
Parametrizar la máxima duración de los impulsos
de prueba (tiempo de desactivación y tiempo de
activación)
Si el proceso no tolera la prueba, existen las si‐
guientes soluciones posibles:
● Parametrizar la duración de impulso de la prue‐
ba de activación o desactivación
● Utilizar actuadores con suficiente inercia.
Sistema de periferia descentralizada ET 200SP HA
Manual de sistema, 05/2020, A5E39261332-AE