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Construcción
En primer lugar verifique que el kit incluye todos los componentes especificados. A
continuación asegúrese de que la polaridad y ubicación de cada componente sean
correctos. Debe instalar en primer lugar los zócalos, los conectores, res istencias y
potenciómetros y a continuación el resto de componentes.
Puede fabricar los jumpers de las resistencias que
sobren. Si desea utilizar LEDs, instale los jumpers J-A y
J-B. Si desea utilizar los Botones, entonces instale los
jumpers J-C y J-D. Si desea alimentar tanto el
controlador como el servo a través de un pack de pilas,
entonces debe instalar el jumper J-E. Una vez que ha
terminado
de
soldar
compruebe de nuevo el trabajo que hasta ahora ha
realizado. Compruebe que no existan ni puentes de
soldaduras ni soldaduras frías o pobres tal y como se
ilustran a continuación. Después asegúrese de que los
valores y la polaridad de los componentes son los
correctos. Por último instale el Basic Stamp II y proceda
a aplicar corriente al controlador para comprobar su
funcionamiento.
Opciones de alimentación
Existen múltiples opciones para alimentar el microcontrolador. Si lo utiliza en Modo Normal,
la alimentación para el servo y el microcontrolador proceden de dos fuentes independientes
con inmunidad al ruido eléctrico. Es decir, el microcontrolador recibe la alimentación de una
batería de 9 voltios y los servos de baterías tipo "AA" o "C". Sin embargo, si lo utiliza en
Modo 5 Voltios, se alimentarán a través de una fuente regulada existente de 5 voltios.
Simplemente, deberá aplicar la corriente de 5 voltios al pin +5 v In/Out. Los servos pueden
alimentarse de manera independiente o compartir la fuente de alimentación de 5 voltios a
través del jumper J-E. Normalmente, se utiliza el Modo de ahorro de Batería cuando el peso
es limitado, por ejemplo en el caso de los robots caminantes. Para este caso también es
necesario el jumper J-E. Tenga en cuenta que este jumper aplicaría un voltaje completo de 6
a 9 voltios a los servos, cuyo voltaje es de 4,8 a 6 voltios de corriente discontinua. El servo
es un dispositivo analógico, lo cual implica que debe existir una cierta tolerancia en su
diseño. Normalmente,
problemas hasta la fecha. Sin embargo, si decide utilizar de estos voltajes, lo hará bajo su
propia responsabilidad. No seremos responsables ni de la reparación ni de la sustitución de
los servos ocasionadas por este motivo. Además recuerde que aplicar una corriente
incorrecta podría ocasionar daños graves a los circuitos de los servos.
S310160 Circuito Next Step para Basic Stamp y Basic X24
todos
estos
componentes,
utilizamos voltajes del 6 a 9 voltios con los servos y no ha habido
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