Grupo M. Motor; Grupo N. Configuración Del Eje Lineal - Fagor ACSD-S0 Serie Manual Del Usuario

Grupo M. Motor

MP1 BÁSICO, RW
Función.
MP2 FAGOR, RW
Función.
Valores válidos.
MP3 FAGOR, RW
Función.
Valores válidos.
MP24 FAGOR, RW
Función.
Valores válidos.
Valor por defecto.
Grupo N. Configuración del eje lineal
NP1 USUARIO, RW
Función.
Valores válidos.
Valor por defecto.
NP116 FAGOR, RO
Función.
Valores válidos.
NP121 FAGOR, RW
NP122 FAGOR, RW
Función.
60|80 - ACSD-XX-S0
S00141
Identificación del motor. Del valor que tome MP1 dependen tanto
los límites de algunos parámetros (p.ej: el límite superior de SP10
es el 110% de la velocidad nominal del motor) como la propia ini-
cialización de los parámetros por defecto de él a través de GC10.
Véase GC10.
S33968
Constante de par del motor síncrono, (par motor en función de la
corriente eficaz).
0, ..., 10.00 Nm/Arms.
S00111
Corriente nominal del motor. Si se manipula MP3 puede afectar
directamente al parámetro CP20. Véase CP20.
0.00, ..., 50,00 Arms. Depende del motor conectado.
S33988
Momento de inercia del motor
0,1 , ..., 1000,0 kg·cm².
Con GP15=1 se parametriza a su valor por defecto en el arranque
del equipo.
S34968
Refleja la relación entre el momento de inercia de la carga y el del
rótor del motor. Para calcular esta relación ha de tenerse en cuenta
la relación de transmisión mecánica entre el movimiento de la
carga y el giro del motor. Es imprescindible para la gestión interna
del feedforward de aceleración en el lazo de posición.
0,00, ..., 1000,00 %.
0,00 %.
S00116
Parámetro no modificable por el usuario que informa al control
numérico del número de pulsos que tiene el captador motor.
1, ..., 131 072 pulsos.
S00121
S00122
Definen la relación de transmisión entre el eje del motor y el eje
final que mueve la máquina.
MotorType
MotorTorqueConstant
MotorContinuousStallCurrent
MotorMomentumOfInertia
LoadMomentumOfInertiaPercentage
ResolutionOfFeedback1
InputRevolutions
OutputRevolutions
Regulación AC Brushless digital - Ref.1907