4.3.5 Conexión CANopen/Modbus
4.3.5.1
Diagrama de conexiones
A1
X216
120
Fig. 3: ejemplo de cableado (red CANopen o Modbus)
4.3.5.2
Datos de terminales
Descripción de terminales
Conexión
Tipo de conexión
Sección transversal de cable mm²
Sección transversal de cable mm²
Longitud de desforrado
Par de apriete
Herramienta necesaria
4.3.5.3
Ajustes básicos de red
La red debe cerrarse con una resistencia de 120 Ω en el primer y el último nodo físicos.
Conecte la resistencia a los terminales CH/TA y CL/TB.
Configuración de los ajustes básicos de red
1. Utilice el interruptor selector de la parte frontal del variador para seleccionar la red CANopen o Modbus.
2. Defina la dirección de nodo y la velocidad de transmisión en baudios a través de los parámetros oportunos.
A2
X216
mm
Nm
Instalación eléctrica Conexión
A3
X216
CANopen/Modbus
X216
Terminal por resorte
0,5
1,5
10
-
0,4 × 2,5
Montaje
CANopen/Modbus
An
X216
120
4
19