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4.4.6
Asignación de la interfaz de realimentación
A través de la interfaz de respuesta, el programa de usuario recibe valores actuales e
información de estado del módulo tecnológico.
Interfaz de respuesta
La siguiente tabla muestra la asignación de la interfaz de respuesta:
Offset de
byte
Bit 7
respecto
de la
dirección
de inicio
↓
0
LS
1
2
3
Aclaración sobre los bits de respuesta
Bit de respuesta
Explicaciones
COUNT_VALUE Este valor devuelve el valor de contaje actual en los primeros 25 bits de un valor DINT.
EXT_F
Este bit indica que en el módulo tecnológico se ha producido uno de los siguientes errores en las seña-
les del encóder:
Falta tensión de carga
•
Rotura de hilo de entrada digital A, B o N (con encóder tipo push-pull)
•
Transición ilegal de las señales A/B (en encóders incrementales)
•
Si se han habilitado las alarmas de diagnóstico, en caso de error en las señales del encóder, se dispa-
ra la alarma de diagnóstico correspondiente. Infórmese en el capítulo Avisos de diagnóstico (Pági-
na 82) sobre el significado de las alarmas de diagnóstico.
El bit se resetea automáticamente en cuanto deja de haber errores.
LS
Como señal de vida con un cambio de estado (conmutación), este bit indica que el modo isócrono
funciona y que el módulo ha actualizado la interfaz de respuesta en el ciclo de bus correspondiente.
En el modo no isócrono, este bit está ajustado a 0.
STS_DI0
Este bit indica el estado de la entrada digital DI0.
STS_DI1
Este bit indica el estado de la entrada digital DI1.
STS_DI2
Este bit indica el estado de la entrada digital DI2.
STS_DIR
Este bit indica el sentido de contaje del último impulso de contaje.
0 significa: descendente
1 significa: ascendente
STS_READY
Este bit indica que el módulo tecnológico emite datos de usuario válidos. El módulo tecnológico está
arrancado y parametrizado.
Módulo tecnológico TM Count 1x24V (6ES7138‑6AA00‑0BA0)
Manual de producto, 06/2018, A5E33002341-AC
Bit 6
Bit 5
STS_
Reservado
READY
DINT: Valor de contaje o valor de posición actuales
Bit 4
Bit 3
EXT_F
STS_DI0
COUNT_VALUE:
Configuración/área de direcciones
4.4 Fast Mode
Bit 2
Bit 1
STS_DIR
STS_DI1
Bit 0
COUNT_
VALUE
75
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