Descripción; Campo De Aplicación; Funcionamiento Y Montaje; Transporte Y Almacenamiento - Siemens 1FT6 06 Manual Del Usuario

Servomotores trifásicos
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  • MEXICANO, página 14
Indicación general
Observar las indicaciones e instrucciones
en la documentación de servicio u otra
suministrada.
Esto es indispensable para evitar peligros y daños. Se adjunta
información adicional de seguridad (amarilla) con datos
suplementarios sobre la seguridad de máquinas y aparatos eléctricos.
Por tanto, estas instrucciones de seguridad son un complemento de
todas las instrucciones de servicio y otras suministradas.
Se han de observar adicionalmente las prescripciones y
requisitos locales, nacionales o específicos de la instalación.
Las ejecuciones especiales y las variantes pueden diferir en
detalles técnicos respecto a estas instrucciones. En caso de duda
se recomienda consultar al fabricante indicando la designación del
tipo y el número de fábrica, o encomendar a un centro de servicio de
SIEMENS los trabajos de mantenimiento.
INDICACION: Fig. 2 ... (piezas de repuesto) v. Anexo pág. 14
1
Descripción
1.1
Campo de aplicación
Los motores 1FT6 se han concebido especialmente como accionamientos
para máquinas herramienta, robots, cargadores u otros equipos similares.
Se pueden instalar en recintos bajo techo, con condiciones climáticas
normales. Los motores se han diseñado para temperaturas ambiente de
-10°C hasta +40°C.
Nivel de intensidad acústica en la superficie (según DIN EN 21 680,
parte 1) y margen de velocidad de 0 a 3000 rev./min
1FT606.-13. (sin ventilador externo)
1.2

Funcionamiento y montaje

Los motores 1FT6 son trifásicos, sincrónicos, con excitación por imanes
permanentes para operar alimentados por onduladores (inversores)
PWM siguiendo el principio de corriente sinusoidal.
Se caracterizan por tener alta dinámica y un amplio margen de velocidades.
En el devanado triple del estator hay un sensor de temperatura para
proteger el motor.
El sistema captador incorporado sirve para captar la posición y la
velocidad del motor y también puede utilizarse como captador de posición
para el control numérico (CN). En dependencia de las exigencias de
precisión, hay incorporado un resólver o un codificador (captador
óptico).
Suplementos y accesorios adicionales (según pedido) contenidos
en el volumen de suministro.
- Ventilador externo
- Freno de retención con circuito normalmente cerrado
INDICACION: ¡No es posible montar el freno con posterioridad!
2
Servicio
2.1

Transporte y almacenamiento

Los motores con anillos se transportarán suspendidos de éstos.
Si un motor no se pone en servicio inmediatamente después del suministro
habrá que almacenarlo en un recinto seco y libre de polvo y trepidaciones.
2.2
Instalación
Observar la forma constructiva y el grado de protección indicados en la
placa de características, verificando que coincidan con las condiciones
reinantes en el lugar de montaje.
INDICACION: Hay que garantizar que no penetre humedad (agua,
emulsión para taladrado, refrigerante, etc.) al cojinete superior de las
máquinas que tengan el eje en posición vertical.
El motor se montará sin golpear ni someter a presión el extremo del eje.
Al instalar hay que observar que haya suficiente extracción del calor de
pérdidas. Al instalar hay que observar que haya suficiente disipación del
calor de pérdidas. Si necesario limpiar la rejilla de entrada de aire de las
ejecuciones que tengan ventilador externo.
8
ESPAÑOL
aprox. 70 dB(A)
La temperatura superficial del motor
puede superar los 100°C. No sujetar ni
apoyar allí partes sensibles al calor tales
como líneas normales o componentes electrónicos.
Tomar las medidas pertinentes de protección contra contactos
involuntarios.
¡El comportamiento vibratorio del sistema en el lugar de aplicación, que
depende de los elementos de transmisión, de las condiciones de montaje,
de la alineación y del emplazamiento, así como las influencias de
vibraciones externas, pueden incrementar las vibraciones de los motores.
Para que sea correcto el funcionamiento del motor y una larga vida útil de
los rodamientos, no se deben sobrepasar en el motor los valores
vibratorios indicados en la Fig. 5. En algunos casos puede ser necesario
equilibrar completamente los rotores con el elemento de transmisión
montado.
2.3
Elementos de acoplamiento, equilibrado
Para calar o extraer los elementos de acoplamiento (p. ej., discos de
acoplamiento, poleas, ruedas dentadas, etc.) se usarán únicamente los
dispositivos extractores adecuados. Emplear para ello la rosca del
extremo del eje (fig. 6.1).
Se han de observar las medidas requeri-
das para proteger los elementos de aco-
plamiento contra contactos accidentales.
Si el motor se pone en marcha sin elementos de acoplamiento hay
que asegurar la chaveta para que no se salga por la fuerza centrífuga.
Las fuerzas axiales y radiales admisibles están en los diagramas incluidos
en las Instrucciones de proyecto (consultar en las sucursales de SIE-
MENS o en la fábrica).
Si las fuerzas axiales actúan en dirección hacia el motor hay que apoyar
el elemento de acoplamiento en el resalte del eje. Si se requiere, usar un
casquillo distanciador.
En los motores con freno integrado no se
admiten fuerzas axiales.
En forma estándar, se ha practicado el equilibrado dinámico de los
motores con media chaveta.
INDICACION: ¡Observar la designación del tipo de equilibrado en la placa
de características !
(H = Equilibrado con media chaveta)
(F = Equilib rado con chaveta entera - ejecución especial)
El tipo de equilibrado se marca solo cuando haya un chavetero en el
extremo del eje.
¡Al montar el elemento de acoplamiento observar que el rotor tenga la
clase de equilibrado correspondiente!
En los elementos de accionamiento con una relación de la longitud de
cubo I a la longitud del extremo del eje I
min, pueden aparecer irregularidades en la estabilidad de marcha (v. Fig.
6.2).
Dado el caso, equilibrar, por ejemplo, mecanizando el extremo de la
chaveta T
que sobresale del eje.
P
2.4
Conexión eléctrica
Todos los trabajos se han de realizar en
estado libre de tensión. Cuando gira el
rotor hay tensión en los terminales del
motor, inducida por los imanes permanentes.
El motor o el ventilador externo se conectarán según las indicaciones del
esquema suministrado.
Al conectar hay que tener en cuenta que:
- Las líneas de conexión coincidan con la aplicación, las tensiones y las
corrientes esperadas.
- Se hayan previsto líneas suficientemente dimensionadas, descargas
de torsión, tracción y presión así como protecciones contra dobleces.
- Esté conectado el conductor de protección a
< 0,8 y velocidades > 1500 rev./
M
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