Festo CPX-FB23 Manual De Instrucciones página 3

9 Puesta a punto como módulo funcional F24
9.1 Ajuste del interruptor DIL
Interruptor DIL
1.1
1.2
2.1
2.2
ON
ON
1 2 1 2
3.8
3.7
ha
sta
3.1
ON ON
1 2 1 2
5.2
5.1
4.2
4.1
Fig. 7
9.2 Cantidades de datos útiles con distintas optimizaciones de mapping
El nodo de bus determina automáticamente el número de estaciones y ciclos
necesarios conforme al tipo de optimización seleccionado (optimizado para
tiempo de ciclo o para estación).
2)
Estaciones Datos transmitidos
asignadas
1 estación Entradas en el área de bits
Salidas en el área de bits
Entradas en el área de palabras
Salidas en el área de palabras
2 estaciones Entradas en el área de bits
Salidas en el área de bits
Entradas en el área de palabras
Salidas en el área de palabras
3 estaciones Entradas en el área de bits
Salidas en el área de bits
Entradas en el área de palabras
Salidas en el área de palabras
4 estaciones Entradas en el área de bits
Salidas en el área de bits
Entradas en el área de palabras
Salidas en el área de palabras
1) El ajuste requiere configurar el nodo de bus en el master como slave CC-Link-1.1.
2) Los módulos digitales (válvulas inclusive) se asignan en la zona de bits; los módulos analógicos y
funcionales se asignan además paralelamente en la zona de palabras.
Fig. 8
Ajuste Función
OFF (ajuste de fábrica) Modo de funcionamiento:
ON Remote I/O
En F24 no es posible
1.2 2.1 2.2 Velocidad de transmisión:
OFF OFF OFF 156 kBd
ON OFF OFF 625 kBd
OFF ON OFF 2,5 MBd
ON ON OFF 5 MBd
OFF OFF ON 10 MBd (ajuste de fábrica)
OFF Módulo funcional F23
ON (ajuste de fábrica) Módulo funcional F24
2
3.7: 2 x 10 = 40 Dirección slave CC-Link
1
3.6: 2 x 10 = 20 Margen de direcciones: 1 ... 64
0
3.5: 2 x 10 = 10
3
3.4: 2 = 8
2
3.3: 2 = 4
1
3.2: 2 = 2
0
3.1: 2 = 1 Ajuste de fábrica: 1
OFF (ajuste de fábrica) Sin diagnosis del sistema
ON Con diagnosis del sistema
OFF (ajuste de fábrica) CLEAR
ON HOLD
OFF (ajuste de fábrica) Mapping: Optimizado para
ON tiempo de ciclo
Mapping: Optimizado para estación
OFF (ajuste de fábrica) Sin función
ON
Ajuste del ciclo
Í Í Í
Sim­ Doble Cuá­
Í Í Í
1)
ple druple
Í Í Í Í Í Í
2 bytes 2 bytes 6 bytes
2 bytes 2 bytes 6 bytes
Í Í Í Í Í Í Í Í Í
8 bytes 16 bytes 32 bytes
Í Í Í Í Í Í
8 bytes 16 bytes 32 bytes
6 bytes 10 bytes 22 bytes
Í Í Í Í Í Í Í Í Í
6 bytes 10 bytes 22 bytes
Í Í Í Í Í Í
16 bytes 32 bytes 64 bytes
Í Í Í Í Í Í Í Í Í
16 bytes 32 bytes 64 bytes
10 bytes 18 bytes 38 bytes
Í Í Í Í Í Í
10 bytes 18 bytes 38 bytes
Í Í Í Í Í Í Í Í Í
24 bytes 48 bytes 64 bytes
24 bytes 48 bytes 64 bytes
Í Í Í Í Í Í
14 bytes 26 bytes 54 bytes
Í Í Í Í Í Í Í Í Í
14 bytes 26 bytes 54 bytes
32 bytes 64 bytes 64 bytes
Í Í Í Í Í Í Í Í Í
32 bytes 64 bytes 64 bytes
Í Í Í
Optimizado para estación
Destacados en la tabla Fig. 8
– Con rayas gris claro: El ajuste de ciclo simple requiere la configuración
del nodo de bus en el master como slave CC-Link-1.1, en otro caso se
emite un error de comunicación.
– Marcado en gris claro: Limitado adicionalmente mediante el límite del
sistema CPX.
– Marcado en gris oscuro: La configuración no es posible.
Nota
– El nodo de bus determina automáticamente el número de entradas y salidas
de los módulos instalados en el terminal CPX.
– Conforme a la optimización de mapping ajustada (optimizado para tiempo de
ciclo o para estación) se configura automáticamente el ajuste de ciclo y el
número de estaciones requeridas.
– Según el volumen de direcciones necesario, el terminal CPX ocupa una o más
estaciones (espacio de direcciones) en el sistema CC-Link.
– Con la función de diagnosis del sistema activada se asigna la 1ª palabra del
área de palabras de la estación 1 (16 direcciones de entrada y 16 direcciones
de salida). Si no se utiliza la interfaz de diagnosis I/O de la diagnosis del
sistemas, las primeras 8 entradas representan los bits de estado.
9.3 Normas de direccionamiento
Tipo de conteo I/O
– La asignación de direcciones de las entradas es independiente de la asignación
de direcciones de las salidas.
– El tipo de conteo es independiente de la posición del nodo de bus en el
terminal CPX.
– Conteo de izquierda a derecha conforme a la posición de montaje en el terminal
CPX y en función del tipo de módulo.
– Las I/O digitales, I/O analógicas e I/O de módulos tecnológicos ocupan su
volumen de direcciones de modo ascendente sin intervalos en el espacio de
direcciones correspondiente.
– Las I/O digitales se asignan en la zona de bits, las I/O analógicas y las I/O de
módulos tecnológicos se asignan paralelamente en la zona de palabras
empezando por la 1ª estación.
– Remote Ready (RR, específico de CC-Link) se encuentra siempre en la zona de
bits al final de la última estación asignada o del último ciclo utilizado
respectivamente.
Las últimas 16 entradas y salidas (2 bytes cada una) en el área de bits (RX, RY)
de la última estación asignada están reservadas específicamente para CC-Link.
– Los bits de estado y la interfaz de diagnosis I/O de la diagnosis del sistema,
cuando están activados, ocupan respectivamente los 2 primeros bytes de las
entradas y salidas del área de palabras de la 1ª estación.
Las primeras 16 entradas y salidas respectivamente (2 bytes cada una) en el
Óctup­
área de palabras (RWr, RWw) de la 1ª estación están ocupadas por la diagnosis
le
del sistema.
14 bytes
9.4 Asignación de direcciones tras una ampliación o conversión
14 bytes
Si cambian los requerimientos para una máquina, el terminal CPX se puede
64 bytes
adaptar en función de las necesidades gracias a su construcción modular.
64 bytes
46 bytes
46 bytes
Atención
64 bytes
Si el terminal CPX se amplía o se convierte posteriormente, las direcciones de
64 bytes
entrada/salida pueden desplazarse.
64 bytes
Esto afecta en los casos siguientes:
64 bytes
– Cuando se añaden módulos adicionales entre módulos existentes.
64 bytes
– Cuando se quitan o sustituyen módulos existentes con otros módulos que
64 bytes
ocupan más o menos direcciones de entrada/salida.
–
– Cuando los bloques de distribución o placas de alimentación neumáticas
–
para válvulas monoestables se sustituyen por bloques de distribución o
–
placas de alimentación para válvulas biestables o viceversa.
–
– Cuando se añaden bloques de distribución o placas de alimentación
adicionales entre placas existentes.
– Cuando se modifican las direcciones configuradas de la interfaz neumática.