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Veamos más en detalle a qué se corresponde cada uno de los parámetros:
Command code: Como vimos anteriormente es el código de comando FINS, que para el caso
del envío de mensajes explícitos es el "2801".
Destination node address: Se corresponde con el nodo de la red Device Net al cual nos
dirigimos, en el ejemplo el 3G3RV-PDRT2 cuyo número de nodo es el "01".
Service code: Nos permite definir si la operación es de lectura o de escritura según la siguiente
correspondencia:
o "10" para escritura
o "0E" para la lectura
Class ID: Junto con el parámetro Instance ID define el tipo de función de Device Net que
queremos emplear. En el caso que nos ocupa queremos acceder a los parámetros del variador
por lo que el Class ID se corresponde con "64".
Instance ID / Attribute: Además de lo dicho ya sobre el Instance ID, nos permiten definir el
holding register del convertidor sobre el cual queremos acceder. El Instance ID se corresponde
con el byte alto del holding register asociado al parámetro en concreto, mientras que el Attribute
se corresponde con el byte bajo. En el caso de la corriente de salida del CIMRE7 su holding
register es el "0026", por lo que el Instance ID será "00" y el Attribute será "26".
En la siguiente imagen tenemos los valores del comando para la lectura de la corriente
y de la respuesta asociada en los canales que hemos definido:
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