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Analicemos más en detalle estas tramas:
Comando de lectura (DM100):
"2801"
Código de comando FINS para envío de mensaje explicito.
"010E"
Nodo esclavo Device Net:
Operación de lectura:
"0064"
Class ID para acceso a los parámetros del variador.
"00002600" Instance ID + Attribute para lectura de corriente de salida del E7.
Trama de control (DM110): "0009 000A 0001 3F10"
"0009"
Número de bytes de comando a enviar.
"000A" Número de bytes de respuesta a recibir.
"0001"
Número de red a la cual dirigimos el comando.
"3F10"
Número de nodo de la DRM21: 3F (63 en decimal).
Número de unidad de la DRM21: 10 + número unidad switches.
Comando de respuesta (DM117): "2801 0000 0004 018E 0500"
"2801" Código de comando FINS.
"0000" Código de respuesta correcta.
"0004" Número de bytes de respuesta, a partir de este canal.
"018E"
Número de nodo que responde:
Operación que se solicitó:
"0500" Valor de corriente (0.50 A)
Byte_L es el de mayor peso
Byte_H el de menor peso
"2801 010E 0064 0000 2600"
01
0E
01
8E (operación de lectura).
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