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Apuntes de Arduino
2.3. Comunicaciones
La placa Arduino proporciona comunicación vía serie a través de los pines digitales 0 (RX) y 1
(TX). Un chip integrado en la placa canaliza esta comunicación serie a través del puerto USB. El
software de Arduino incluye un monitor de puerto serie que permite enviar y recibir información
textual hacia y desde la placa Arduino. Los leds RX y TX de la placa parpadearán cuando se
detecte comunicación transmitida a través de la conexión USB.
2.4. Programación
La placa Arduino se puede programar a través del IDE (Entorno de Desarrollo Integrado) de
Arduino. Primero hay que decirle al IDE nuestro tipo de placa. Para ello, selecciona bien "Arduino
Duemilanove w/ ATmega328" o bien Arduino Uno del menu Herramientas > Tarjeta. También
hay que decirle al IDE en qué puerto USB hemos conectado la placa. Lo haremos a través del
menú Herramientas > Puerto Serial. Aparecen una serie de puertos denominados COMx, donde
x es un número. Para saber cuál es, desconecta y conecta el cable USB del ordenador, y el que
desaparezca y vuelva a aparecer es nuestro puerto.
3. EL ENTORNO DE DESARROLLO PARA ARDUINO
El Entorno de Desarrollo Arduino permite la conexión del ordenador con la placa para cargar los
programas y comunicarse con ella.
El programa o "sketch" se escribe en el editor de texto (se puede cortar, copiar, pegar, etc., como
en los editores de texto habituales). En el área de mensajes se muestra información mientras se
cargan los programas y también muestra los errores. La consola inferior muestra el texto de salida
para el entorno de Arduino incluyendo los mensajes de error completos y otras informaciones. La
barra de herramientas contiene los comandos más habituales:
Verificar
Chequea el código en busca de errores.
Cargar
Compila el código y lo vuelca en la placa Arduino.
Nuevo
Crea un nuevo sketch.
Abrir
Presenta un menú de todos los programas de su "sketchbook" (librería de sketch). Un click
sobre uno de ellos lo abrirá en la ventana actual.
Guardar
Guarda el programa o sketch.
Monitor Serial
Inicia la monitorización del puerto serie.
Menú Gestor de pestañas
Permite gestionar pestañas pertenecientes a un mismo programa.
Apuntes de Arduino. Tecnología
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