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Compensaciones - Siemens 6RA70 Serie Guía De Aplicación

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04.05
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Compensaciones

♦ Ponga el accionamiento en marcha por el método normal utilizando el análisis del generador de impulsos
y P083 = 2. Ejecute un ciclo de optimización del regulador de corriente con P051 = 25 y, dado el caso,
un ciclo de optimización del regulador de velocidad de giro con P051 = 26. En el modo con debilitamiento
de campo, también se registra la característica de excitación con P051 = 27.
♦ Tan pronto como el accionamiento funcione correctamente con el análisis del generador de impulsos,
configure los parámetros conforme a lo descrito en la capítulo 2. Por motivos de seguridad, primero deje
P083 = 2.
Cálculo de la velocidad de giro:
♦ Configure temporalmente los siguientes parámetros:
P044.01 = 40
P044.02 = 9150
Esto permite indicar mediante el parámetro r043.01 la velocidad de giro determinada por el generador de
impulsos y mediante r043.02 la velocidad de giro calculada.
♦ Haga funcionar el accionamiento a aprox. 50% de la velocidad de giro y compruebe si r043.01 y r043.02
coinciden. Si es preciso, compense P401 hasta que r043.01 y r043.02 coincidan.
♦ Haga funcionar el accionamiento a diferentes velocidades y asegúrese de que r043.01 y r043.02
obedecen uno al otro.
♦ A continuación, ponga P083 = 4.
Detector de rotura en tacogenerador:
♦ Configure temporalmente el siguiente parámetro:
P044.03 = 9120
Esto permite indicar mediante r043.03 la diferencia entre la señal del generador de impulsos y el valor de
f.e.m. escalado.
♦ Haga funcionar el accionamiento a aprox. 80% de la velocidad nominal del motor (pero no en la zona de
debilitamiento de campo) y asegúrese de que r043.03 indica aproximadamente 0%. Si es preciso,
compense P402 de modo que r043.03 indique un valor prácticamente nulo. Si r043.03 es más negativo
que la magnitud configurada en P403, se activa la conmutación de fallo de tacogenerador.
♦ Utilice la función de copia del bloque (juego) de parámetros con P055 = 112 para copiar el juego de
datos de función 1 (FDS 1) en FDS 2 y, a continuación, modifique los valores de FDS 2 que no coincidan
con los de FDS 1.
♦ Configure temporalmente U241 = 1 para cambiar a la velocidad de giro calculada.
Elija FDS 2 con P676 = 1.
♦ Ponga P200.02 = aprox. 10 ms en FDS 2 (según la aplicación, de 5 a 50 ms).
♦ Ponga P263.02 = 0
velocidad de giro calculada.
♦ Optimice el regulador de velocidad de giro. En su caso, para tal fin utilice la optimización de velocidad de
giro con P051 = 26. Esto permite disponer de parámetros independientes para funcionamiento con
generador de impulsos y funcionamiento mediante la velocidad de giro calculada para el regulador de
velocidad de giro.
♦ Asegúrese de que el accionamiento funciona satisfactoriamente con el valor real de velocidad de giro
calculado.
♦ Ponga U241 = 9580 y P676 = 9580.
♦ Haga funcionar el accionamiento (con análisis del generador de impulsos). El parámetro r056 debe
mostrar que FDS 1 está activo (modo del generador de impulsos). FDS 2 se utiliza para el modo con la
velocidad de giro calculada.
Siemens AG
SIMOREG DC Master
Aplicación: Servicio continuo cuando se produce un fallo del generador de impulsos
utilización del valor real de corriente de excitación para determinar el flujo a la
Edición 03
7-10

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Simoreg dc master