13.3.2.
Ajuste de parámetros del posicionador
PosCtrl
Pone a disposición los parámetros del posicionador.
Pos P
Corresponde a la ampliación K
El valor óptimo lo determina el posicionador en la inicialización.
Pos D
Corresponde a la ampliación D del posicionador.
Pos T
Corresponde al tiempo de relajación de la proporción D del posicionador.
MinPos
Define la posición inferior del campo de regulación (sirve de limitación de cierre).
MaxPos
Define la posición superior del campo de regulación (sirve de limitación de carrera).
Carrera
física x [%]
100
80
Max Pos
60
40
Min Pos
20
Manual de Instrucciones
posicionador inteligente 1436 cPos
del posicionador.
P
carrera ilimitada
0
20
40
carrera limitada
60
80
100
Valor teórico w [%]
53/86