Curvas Características De Regulación Y Respuestas Graduales - GEMÜ 1436 cPos Manual De Instrucciones

17.7. Curvas características de regulación y respuestas graduales
Comportamiento
de regulación
P
PD
PI
PID
Manual de Instrucciones
posicionador inteligente 1436 cPos
xd Función gradual
Y
K
Y
Y
Y
Tn
Proporción D
Y
≈T
Tn
XD
Respuesta gradual
* x
p d
0
K * x
p
K * x
p d
K * x
p d
v
t
t
y = 0
d ; 0
t
t
Proporción I
Proporción P
t
72/86