Tabla de contenido
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21.5
Característica con rango unipolar de la variable manipulada
Característica con rango unipolar de la variable manipulada
Rango de variable manipulada 0% a 100%
PER_TM - P_B_TM
Leyenda
1
21.6
Algoritmo PI discontinuo
Este bloque de función funciona sin respuesta de posición. La acción I del algoritmo PI, así
como la respuesta prevista, se calculan en un integrador (INT) y se comparan como valor de
retorno con la acción P restante. La diferencia pasa a un elemento de tres puntos (THREE_ST)
y a un generador de impulsos (PULSEOUT) que genera los impulsos para la servoválvula. La
frecuencia de conmutación del regulador se reduce adaptando el umbral de respuesta del
elemento de tres puntos.
21.7
Algoritmo PID
El algoritmo PID funciona como algoritmo de posición. Las acciones proporcional, integral
(INT) y diferencial (DIF) están conectadas en paralelo y se pueden conectar y desconectar
individualmente. Esto permite parametrizar los reguladores P, PI, PD y PID; aunque también
se admiten reguladores I y D puros.
Ayuda de bloques elementales CFC
Manual de programación y manejo, 04/2020, A5E41367453-AD
1
PER_TM
P_B_TM
0.0 %
Duración del impulso positivo
100.0 %
Anexo
21.7 Algoritmo PID
141
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