Manual complementario CANopen
Tab. 4: Parámetros de mapping de PDO recibidos
Índice
S
1600h
0
1
1601h
0
1
2
2.7.3 Manufacturer Specific Profile Area 0x2000-0x5FFF
Índice
S
Nombre
2A00h
0
DP_output_cont
(nominal)
2A01h
0
DP_output_ist
2A02h
0
DP_batch_time_stam
p
2A03h
0
DP_batch_value
2A04h
0
DP_stroke_len
2A05h
0
DP_niveau
2A10h
0
DP_state
2A11h
0
DP_Control
2A12h
0
DP_Mode
2A20h
0
DP_stroke_max
2A21h
0
DP_metering volume
18
Nombre
RPDO1
DP_output_cont
RPDO2
DP_batch_time_stamp
DP_batch_value
Tipo
U16
U16
U16
U16
U8
U8
U16
U8
U8
U16
float
Tipo
Descripción
U16
Frecuencia de
bomba (nominal)
en %
U16
Batch estampa de
hora
U16
Factor (nominal)
Descripción
Frecuencia en %
(0=100,0%)
Frecuencia en %
(0=100,0%)
Time stamp last
received com‐
mand
Batch Factor
Longitud de
carrera
Nivel de llenado
depósito dosifi‐
cador
0=out of ctrl,
1=mem, 2=cal,
3=pos/neg
4=ansaug, 5=war‐
nung, 6=errors,
7=stops,
8-11=mode,
12=aux;13=flow;1
4=pause,15=hand/
bus
1= batch-mem,
2=setp. pos/neg,
3=calibrated,
4=flowctrl aktiv,
6=Reset
0=halt,1=manual,
2=batch,
Frecuencia de
carrera máxima
(carr/min)
en 1/carrera (con
carrera 100%)
Mapping
0x2A000010
0x2A020010
0x2A030010
Objects
Atributo
RPDO1
wr
TPDO1
ro
RPDO2
wo
RPDO2
wo
TPDO1
rO
TPDO2
rO
TPDO1
ro
SDO
rw
SDO
wo
SDO
ro
SDO
wr