5
Localización de fallas
ES
Mensaje de
error
KAL1
KOMM
LFF
M1<
M1>
M2<
M2>
TET>
TEB<
TQSI
MDUE
MDUN
ME>
MST>
NECK
NOT
OFF1
P1M>
P2M<
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P2UU
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P3M>
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P4M>
PAR
PS?
RAM
SA
SeBB
SS>
SST>
TDS
TMAX
TTT<
TTT>
Tq<
Tq>
WG1D
WIG<
WIG>
ZRF
62
Descripción
Error de calibración del transductor 1
Error de comunicación host <--> TM
Falla de los cojinetes
No se alcanzó el torque umbral para el par de giro M1
Se excedió el par de giro M1
No se alcanzó el torque umbral para el par de giro M2
Se excedió el par de giro M2
Par de evaluación superior excedido
Valor umbral del par de evaluación inferior no alcanzado
Par de seguridad excedido
Par demasiado alto
Par demasiado bajo
Par de apriete demasiado alto
Momento máximo de distribución excedido
Rotura del cono enchufable o del atornillador
Finalización por parada de emergencia
Error de offset, transductor 1
Par de giro en etapa 1 demasiado elevado
Par de giro en etapa 2 demasiado bajo
Etapa 2: par de giro demasiado bajo
Par de giro en etapa 2 demasiado elevado
Etapa 2: par de giro demasiado elevado
En la etapa 2 se sobrepasaron o no se alcanzaron los valores umbral demasiadas
veces
Etapa 3: par de giro demasiado bajo
Etapa 3: par de giro demasiado elevado
Etapa 4: par de giro demasiado bajo
Etapa 4: par de giro demasiado elevado
Parámetro erróneo
Conjunto de parámetros erróneo
Error de almacenamiento en la platina de medición
Interrupción por supresión de señal de inicio
No hay señal de disponibilidad para el servo
Superado el número máximo de ciclos para Stick-Slip
Superado el tiempo máximo de para Stick-Slip
Desconexión mediante sensor de profundidad
Interrupción debida a que se sobrepasó el tiempo máx.
Redundancia de ángulo según tiempo inferior al valor mínimo
Redundancia de ángulo según tiempo excedida
Par demasiado bajo
Par demasiado alto
Error en el transductor de ángulo 1
Ángulo total demasiado pequeño
Ángulo total demasiado grande
Engranaje defectuoso
P2398PM | 2019-12
Apex Tool Group