DJI A3 Guia De Inicio Rapido página 10

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A3 / A3 Pro 快速入门指南
模块及端口说明
1
2
9
10
主控器 (FC)
1. IMU1
IMU Pro 接口
2. CAN1
CAN Bus 接口
(GPS-Compass Pro / RTK GPS)
3. 主控器安装标记
主控器安装标记
4. FC 指示灯
指示模块当前状态和冗余系统状态(A3 Pro)
1
2
IMU Pro 模块
1. IMU Pro 安装标记
IMU Pro 安装标记
2. IMU Pro 指示灯
指示模块当前状态和冗余系统状态(A3 Pro)
3. CAN1 GPS 接口
用于连接 GPS-Compass Pro 模块
1
2
PMU 模块
1. 9V 3A
连接主控器进行供电
2. iBAT
保留接口
3. 3S-12S
锂电池接口
©
2017 DJI All Rights Reserved.
8
5. RF
3
4
6. iESC
5
6
7. M1-M8
7
8
8. LED
11
12
9. IMU2
13
14
10. PMU
15
11. CAN2
12. API
13. F5-F8
14. F1-F4
15. SBus
1
2
3
GPS-Compass Pro 模块
1. GPS-Compass Pro 指示灯
2. GPS-Compass Pro 安装标记
3. CAN1 扩展接口
3
LED 模块
1. 飞行状态指示灯
2. Micro USB
接收机接口(DJI Lightbridge 2)
DJI 智能电调通信接口
M1-M8 电调 PWM 接口
LED 模块接口
IMU Pro 接口
PMU 模块(9V 3A)接口
CAN Bus 接口(SDK)
串口通信接口(SDK)
多功能 PWM 输入 / 输出接口
多功能 PWM 输出接口
接收机接口(S-Bus / DJI DR16)
3
指示模块当前状态和冗余系统状态(A3 Pro)
指向飞行器机头方向
CAN Bus 扩展接口(RTK GPS)
1
2
指示飞行控制系统状态
飞行控制系统调试接口

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