DJI A3 Guia De Inicio Rapido página 30

A3 / A3 Pro
Guía de inicio rápido
Piezas
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Controlador de vuelo
1. Puerto IMU1
Se comunica con el módulo IMU Pro.
2. Puerto CAN1
Puerto específico de bus CAN DJI. Se comunica con el
A3 GPS-Compass Pro u otros dispositivos de DJI (p. ej.,
sistema cinemático en tiempo real (RTK) de GPS).
3. Flecha de orientación
El flecha de orientación.
4. Indicador de estado
Indica el estado del controlador de vuelo y el sistema de
redundancia modular triple.
1
2
Módulo IMU Pro
1. Flecha de orientación
El flecha de orientación.
2. Indicador de estado
Indica el estado del módulo IMU Pro y el sistema de
redundancia modular triple.
3. Puerto CAN1 GPS
Se comunica con el módulo GPS-Compass Pro.
1
2
Módulo PMU
1. Puerto de alimentación (9 V, 3 A)
Conectado al controlador de vuelo para suministro de
alimentación.
2. iBAT
Puerto reservado.
3. 3S-12S
Obtiene alimentación de la batería LiPo.
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2017 DJI All Rights Reserved.
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5. Puerto RF
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Se comunica con el receptor DJI Lightbridge 2.
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6. Puerto iESC
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Se comunica con el ESC inteligente DJI.
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7. Contactos M1-M8
Conectan con el puerto PWM correspondiente del ESC
de cada motor.
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8. Puerto LED
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Se comunica con el módulo LED.
9. Puerto IMU2
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Se comunica con el módulo IMU Pro.
10. Puerto PMU
Obtiene alimentación de la PMU.
11. CAN2
Se comunica con dispositivos SDK.
12. Puerto API
Se comunica con dispositivos SDK.
13. Contactos F5-F8
Puertos de E/S PWM multifunción.
14. Contactos F1-F4
Puertos de salida PWM multifunción.
15. Puerto S-Bus
Comunica con el receptor DJI DR16 o S-Bus.
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Módulo GPS-Compass Pro
1. Indicador de estado
Indica el estado del módulo GPS-Compass Pro y el
sistema de redundancia modular triple.
2. Flecha de orientación
El módulo GPS-Compass Pro se debe montar con la
flecha apuntando al morro de la aeronave.
3. Puerto CAN1 ampliado
Puerto específico de bus CAN DJI. Se comunica con
3
dispositivos DJI (p. ej., sistema cinemático en tiempo real
(RTK) de GPS).
Módulo LED
1. Indicador de estado de vuelo
Indica el estado del sistema de control de vuelo.
2. Puerto MicroUSB
Se usa para configurar y actualizar el A3 o A3 Pro
mediante DJI
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Assistant.