Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto página 7

Índice
5.4 Seguridad integrada (Safety Integrated) ............................................................................. 52
5.5 Desconexión de emergencia y parada de emergencia ......................................................... 53
6 Configuración ...................................................................................................................................... 54
6.1 Telegramas de comunicación ............................................................................................. 56
6.2 Estructura del valor real de posición del encóder ................................................................ 57
6.2.1 Encóder incremental .......................................................................................................... 58
6.2.2 Sin encóder / Calculado ...................................................................................................... 59
7 Puesta en marcha ................................................................................................................................ 60
7.1 Principios básicos ............................................................................................................... 61
7.1.1 Ingeniería .......................................................................................................................... 61
7.1.2 Parámetros del accionamiento ........................................................................................... 63
7.1.3 Acceder a información de ayuda ........................................................................................ 64
7.2 Requisitos para la puesta en marcha ................................................................................... 65
7.3 Procedimiento de puesta en marcha del TM Drive ET 200SP ................................................ 67
7.4 Juegos de datos de accionamiento ..................................................................................... 68
7.4.1 Uso del juego de datos de accionamiento ........................................................................... 69
7.4.2 Uso de un juego de datos de accionamiento personalizado ................................................. 70
7.4.3 Parámetros de accionamiento: motor paso a paso .............................................................. 71
7.4.4 Encóder integrado ............................................................................................................. 72
7.4.4.1 Parámetros de encóder: Encóder incremental y Sin encóder / Calculado .............................. 72
7.4.4.2 Parametrización del sentido de contaje del encóder ............................................................ 74
7.5 Canal de consigna .............................................................................................................. 75
7.5.1 Valores de referencia ......................................................................................................... 76
7.5.2 Límites de la aplicación ...................................................................................................... 77
7.5.3 Generador de rampa .......................................................................................................... 80
7.6 Ajustes de los reguladores.................................................................................................. 81
7.6.1 Controlado (I=const) .......................................................................................................... 82
7.6.2 Reacciones DES .................................................................................................................. 84
7.7 Vigilancia de tensión del circuito intermedio ...................................................................... 87
7.8 Módulo de frenado ............................................................................................................ 87
7.8.1 Freno de retención del motor externo ................................................................................ 88
7.9 Avisos/vigilancias ............................................................................................................... 91
7.9.1 Motor ................................................................................................................................ 92
7.9.2 Etapa final de potencia ...................................................................................................... 93
7.9.3 Tensión del circuito intermedio .......................................................................................... 95
8 Programación ...................................................................................................................................... 96
8.1 Control del TM Drive a través de la memoria imagen de proceso ......................................... 96
8.2 Control del TM Drive por medio de la instrucción SINA_SPEED .......................................... 103
8.3 Control del TM Drive con un objeto tecnológico ............................................................... 103
9 Mantenimiento .................................................................................................................................. 104
9.1 Actualización del firmware ............................................................................................... 104
9.2 Reacciones de parada ...................................................................................................... 104
6
F-TM StepDrive ST 1x24..48V 5A
Manual de producto, 04/2021, A5E50747404-AA