Comando Y Bloqueo De Comunicación - Autonics CT4S-1P Serie Manual Del Usuario

Comando y bloqueo de comunicación
Formato de preguntas y respuestas
1) Lectura de estado de bobinas(Func 01 H),
Lectura de estado de entrada(Func 02 H)
● Pregunta(Maestro)
Dirección del inicio
Dirección
Función
Esclavo
Alto Bajo
1Byte 1Byte 1Byte 1Byte
CRC16
Respuesta(Esclavo)
l
Dirección
Conteo de
Función
Esclavo
byte
1Byte 1Byte 1Byte
CRC16
2) Lectura de registros(Func 03 H),
Lectura de entrada de registros(Func 04 H)
Pregunta(Maestro)
l
Dirección del inicio
Dirección
Función
Esclavo
Alto Bajo
1Byte 1Byte 1Byte 1Byte
CRC16
Respuesta(Esclavo)
l
Conteo
Datos
Dirección
Función
de
Esclavo
Alto Bajo
byte
1Byte 1Byte 1Byte 1Byte 1Byte
CRC16
3) Forzar una bobina(Func 05 H)
Pregunta(Maestro)
l
Dirección de bobina
Dirección
Función
Esclavo
Alto Bajo
1Byte 1Byte 1Byte 1Byte
CRC16
Respuesta(Esclavo)
l
Dirección de bobina
Dirección
Función
Esclavo
Alto Bajo
1Byte 1Byte 1Byte 1Byte
CRC16
4) Ajuste de un registro(Func 06 H)
Pregunta(Maestro)
l
Dirección de registro
Dirección
Función
Esclavo
Alto Bajo
1Byte 1Byte 1Byte 1Byte
CRC16
Respuesta(Esclavo)
l
Dirección de registro
Dirección
Función
Esclavo
Alto Bajo
1Byte 1Byte 1Byte 1Byte
CRC16
Contador/Temporizador programable
Rev. de error
No. de Puntos
(CRC 16)
Alto Bajo Bajo Alto
1Byte 1Byte 1Byte 1Byte
Rev. de error
CRC 16)
Datos Datos Datos
Bajo Alto
1Byte 1Byte 1Byte 1Byte 1Byte
Rev. de error
No. de Puntos
(CRC 16)
Alto Bajo Bajo Alto
1Byte 1Byte 1Byte 1Byte
Rev. de error
Datos Datos
(CRC 16)
Alto Bajo Alto Bajo Bajo
1Byte 1Byte 1Byte 1Byte 1Byte 1Byte
Rev. de error
Datos
(CRC 16)
Alto Bajo Bajo Alto
1Byte 1Byte 1Byte 1Byte
Rev. de error
Datos
(CRC 16)
Alto Bajo Bajo Alto
1Byte 1Byte 1Byte 1Byte
Rev. de error
Datos de ajuste
(CRC 16)
Alto Bajo Bajo Alto
1Byte 1Byte 1Byte 1Byte
Rev. de error
Datos de ajuste
(CRC 16)
Alto Bajo Bajo Alto
1Byte 1Byte 1Byte 1Byte
5) Ajuste de múltiples registros(Func 10 H)
● Pregunta(Maestro)
Dirección
del inicio
Dirección
Función
Esclavo
Alto Bajo
1Byte 1Byte 1Byte 1Byte 1Byte
Respuesta(Esclavo)
l
Dirección del inicio
Dirección
Función
Esclavo
Alto
1Byte 1Byte 1Byte
CRC16
6) Ejemplo
Lectura de estado de bobina(Func 01 H)
El maestro leerá el estado de OUT2 00002(0001H) a
00003(0002H), estado de salida OUT1 (ON: 1, OFF: 0)
desde Esclavo (Dirección 01).
l Pregunta(Maestro)
Dirección del inicio
Dirección
Función
Esclavo
Alto
Alto 01 H 01 H 00 H
En el lado de Esclavo OUT2 00003(0002H) : OFF,
OUT1 00002(0001H) : ON
Respuesta(Esclavo)
l
Dirección
Función
Esclavo
01 H 01 H
Lectura del registro de entrada (Func 04 H)
Valor de preajuste de la lectura maestra 21004(03EBH) a
21005(03ECH) del contador/temporizador, del esclavo
(Dirección 15).
Pregunta(Maestro)
l
Dirección del inicio
Dirección
Función
Esclavo
Alto
0F H 04 H 03 H
En caso de que el valor presente sea 123456(0001 E240 H) en el lado
de Esclavo, 31004(03EBH): E240 H, 31005(03ECH): 0001H
Respuesta(Esclavo)
l
Conteo
Dirección
Función
de
Esclavo
byte
0F H 04 H 04 H
No. de
Datos Datos
Registro
Conteo
de
bytes
Alto Bajo Alto Bajo Alto Bajo
1Byte 1Byte 1Byte 1Byte 1Byte 1Byte
CRC16
Rev. de error
No. de Registro
(CRC 16)
Bajo Alto Bajo Bajo
1Byte 1Byte 1Byte 1Byte
Rev. de error
No. de Puntos
(CRC 16)
Bajo Alto Bajo Bajo
01 H 00 H 02 H EC H
Rev. de error
Conteo
(CRC 16)
de (00003 a
bytes
00001)
Bajo
01 H 02 H D0 H
Rev. de error
No. de Puntos
(CRC 16)
Bajo Alto Bajo Bajo
EB H 00 H 02 H 00 H
Rev. de error
Datos Datos
Alto Bajo Alto Bajo Bajo
E2 H 40 H 00 H 01 H E2 H
(A)
Sensores
fotoeléctricos
(B)
Sensores
de
fibra óptica
Rev. de
(C)
error
Sensores de
(CRC 16)
área / Puertas
Bajo Alto
(D)
Sensores
1Byte 1Byte
de proximidad
(E)
Sensores
de presión
(F)
Encoders
rotativos
Alto
(G)
1Byte
Conectores /
Cables conectores /
Cajas de distribución /
Sockets
(H)
Controladores
de temperatura
(I)
SSRs /
Controladores
de potencia
(J) (J)
Contadores
(K)
Alto
Temporizadores
0B H
(L)
Medidores
para panel
(M)
Tacómetros /
Medidores de
pulsos
Alto
(N)
49 H
Unidades
de display
(O)
Controladores
de sensores
(P)
Fuentes de
alimentación
(Q)
Motores a pasos /
Drivers /
Controladores
de movimiento
Alto
(R)
95 H
Pantallas
gráficas
HMI / PLC
(S)
Sensores
de visión
(T)
(CRC 16)
Dispositivos
de redes
Alto
de campo
28 H
(U)
Software
J-31