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系统性能
量程
点云数据率
系统精度（RMS 1σ）*
实时点云上色模式
激光雷达
测距精度（RMS 1σ）*
最多支持回波数量
扫描模式
FOV
人眼安全等级
惯导系统
IMU 更新频率
加速度计量程
角速度计量程
航向精度（RMS 1σ）*
俯仰 / 横滚精度（RMS 1σ）*
辅助定位相机
分辨率
FOV
测绘相机
传感器尺寸
有效像素
图像尺寸
焦距
快门速度
ISO
光圈
支持文件系统
图片格式
450 m @ 80%，0 klx
190 m @ 10%，100 klx
单回波：最大 240 000 点 / 秒
多回波：最大 480 000 点 / 秒
平面精度：10 cm @ 50 m
高程精度：5 cm @ 50 m
反射率，高度，距离，真彩
3 cm @ 100 m
3
非重复扫描，重复扫描
非重复扫描：70.4°（水平）× 77.2°（竖直）
重复扫描：70.4°（水平）× 4.5°（竖直）
Class 1 (IEC 60825-1:2014)
200 Hz
±8 g
±2000 dps
实时：0.3°，后处理：0.15°
实时：0.05°，后处理：0.025°
1280×960
95°
1 英寸
2000 万
5472×3078（16:9）；4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）
8.8 mm / 24 mm（等效）
机械快门：1/2000 - 8 s
电子快门：1/8000 - 8 s
视频：100 - 3200（自动），100 - 6400（手动）
照片：100 - 3200（自动），100 - 12800（手动）
f/2.8 - f/11
FAT（≤32 GB）；exFAT（>32 GB）
JPEG
17
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