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規格參數
總體參數
產品名稱
尺寸
重量
系統功率消耗
防護等級
支援機型
運作溫度
儲存溫度
系統性能
量程
點雲資料率
系統精確度（RMS 1σ）*
即時點雲上色模式
雷射光雷達
測距精確度（RMS 1σ）*
最多支援回波數量
掃描模式
FOV
人眼安全等級
慣性導航系統
IMU 更新頻率
加速度計量程
角速度計量程
航向精確度（RMS 1σ）*
俯仰 / 橫滾精確度 （RMS 1σ）*
輔助定位相機
解析度
FOV
測繪相機
感測器尺寸
有效像素
影像尺寸
焦距
ZENMUSE L1
152×110×169 mm
930±10 g
30 W（一般值），60 W（最大值）
IP54
Matrice 300 RTK
-20℃ 至 50℃（測繪相機運行環境溫度為 0℃ 至 50℃）
-20℃ 至 60℃
450 m @ 80%，0 klx
190 m @ 10%，100 klx
單回波：最大 240,000 點 / 秒
多回波：最大 480,000 點 / 秒
平面精確度：10 cm @ 50 m
高程精確度：5 cm @ 50 m
反射率，高度，距離，真彩色
3 cm @ 100 m
3
非重複掃描，重複掃描
非重複掃描：70.4°（水平）× 77.2°（垂直）
重複掃描：70.4°（水平）× 4.5°（垂直）
Class 1（IEC 60825-1:2014）
200 Hz
±8 g
±2000 dps
即時：0.3°，後處理：0.15°
即時：0.05°，後處理：0.025°
1280×960
95°
1 英寸
2000 萬
5472×3078 (16:9)；4864×3648 (4:3)；5472×3648 (3:2)
8.8 mm / 24 mm（等效）
25
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