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INSTRUCCIONES DE UTILIZACIÓN Y USO.
4.4.2. C
ONTROL PROPORCIONAL
funcionamiento se obtiene insertando una acción integral en el sistema de control. El
tiempo de la acción integral, 1IT, determina la velocidad de la anulación del error, pero
una velocidad alta (1IT bajo) puede causar sobreelongación e inestabilidad en la
respuesta. Normalmente, la parte integral actúa dentro de la banda proporcional, pero
dicha zona de acción puede reducirse porcentualmente bajando el reset de la acción
integral 1AR. Así se obtiene una disminución sobre la sobreelongación en la respuesta.
El control integral se anula cuando la temperatura sale de la zona de acción de la parte
integral. Con 1IT=0 el control integral se desactiva.
4.4.3. C
ONTROL PROPORCIONAL
en la respuesta, en un sistema controlado por un controlador PI, puede obtenerse
insertando una acción derivada en el control. La acción derivada es mayor cuando más
rápida es la variación de temperatura en la unidad de tiempo. Un controlador con una
acción derivada alta (1DT alto) es muy sensible a las pequeñas variaciones de
temperatura y puede conducir a la inestabilidad del sistema. Con 1DT=0 el control
derivado se desactiva.
4.5. D
. Después de un desperfecto de la sonda, en el display aparece
ESPERFECTOS
valor del parámetro 1PF.
ATENCIÓN: cuando se programa la histéresis 1HY o la banda proporcional 1PB, se aconseja considerar la cantidad de conmutaciones que
efectuará el relé y, de ser necesario, adecuar el tiempo de ciclo para limitar la frecuencia de conmutación.
5. AUTOTUNING (AUTOCALIBRACIÓN)
5.1. A
NTES DE COMENZAR
control PID, que la banda proporcional tenga el signo que corresponde al modo de funcionamiento deseado
(calentamiento/refrigeración), y que el setpoint haya sido configurado con el valor deseado. El procedimiento de autocalibración se
subdivide en dos partes, en la primera parte se pide al operador que caracterice el proceso a controlar configurando el tiempo de
ciclo, y en la segunda parte el controlador adquiere las respuestas del sistema a determinadas peticiones, para adaptar eficazmente
los parámetros de control.
5.2. A
RRANQUE DE LA FUNCIÓN
Si la salida está en modo PID (1Y=PID) en el display comienza a parpadear 1CT. Presione
contemporáneamente se visualiza el valor corriente del parámetro. Con
la dinámica del proceso a controlar. En esta primera etapa es posible salir de la función de autocalibración presionando el botón
La etapa de adquisición comienza presionando los botones
5.3. A
DQUISICIÓN DE LAS RESPUESTAS
alternativamente
y el valor de la temperatura medida. Si durante esta etapa se corta la alimentación, al volverlo a encender
de nuevo, después de la etapa de autotest, el instrumento reanuda la función de autocalibración. Para terminar manualmente la
función de autotuning, sin modificar los parámetros de control, mantenga apretado durante 3 segundos la tecla
Una vez concluida correctamente la autocalibración, el controlador actualiza el valor de los parámetros de control y comienza a
controlar.
5.4. E
. Si el procedimiento de autocalibración ha fallido, en el display parpadea una indicación del error culpable del fallo:
RRORES
error de timeout1: el controlador no pudo llevar la temperatura del sistema dentro de la banda proporcional. Aumente
momentáneamente el setpoint en el caso de control en calentamiento, al contrario en el caso de refrigeración, y reactive el
procedimiento.
error de timeout2: el procedimiento de autocalibración no ha concluido dentro del tiempo máximo establecido (1000 tiempos
de ciclo). Reactive el procedimiento de autocalibración y configure un tiempo de ciclo mayor.
temperatura fuera del rango: tras haber controlado que el error no haya sido causado por un desperfecto de la sonda,
disminuya momentáneamente el setpoint para el control en calentamiento, al contrario en el caso de refrigeración, y reactive el
procedimiento.
Para eliminar la indicación de error y volver al modo normal presione el botón
5.5. M
EJORAMIENTO DEL CONTROL
-
. La anulación del error en régimen de
INTEGRAL
-
-
. La reducción de la sobreelongación
INTEGRAL
DERIVADO
. Antes de comenzar el procedimiento de autocalibración, compruebe que la salida esté configurada con
. Para acceder a la función autocalibración, hay que pulsar los botones
. Durante toda la etapa de adquisición el teclado está deshabilitado y en el display aparecen
. Si el control que se obtiene no es satisfactorio, siga estas instrucciones:
+
o
modifique el tiempo de ciclo para caracterizar
SET
+
o después de 30 segundos de inactividad del teclado.
.
Sobraelongacíon
1SP
1PBx1AR%
zona de acción
Temperatura
control integral
de proceso
Tiempo
Figura 4 Control Proporcional-Integral (PI) en calientamiento
Sobraelongacíon
1SP
Temperatura
de proceso
Tiempo
Figura 5 Control Proportional-Integral-Derivado (PID)
en calientamiento
y la salida es controlada sobre la base del
+
durante 3 segundos.
para confirmar la selección del canal;
SET
1PB
1PB
.
.
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