La Interfaz Modbus De Intesisbox; Funciones Soportadas; Modbus Rtu; Modbus Tcp - IntesisBox G-50A Manual De Usuario

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IntesisBox Modbus Server - Mitsubishi Electric G50

2. La interfaz Modbus de IntesisBox

2.1 Funciones soportadas

Este apartado es común para Modbus RTU y TCP.
Se soportan las funciones Modbus 03 y 04 indistintamente (read holding registers y read
input registers) para leer las direcciones Modbus.
Se soporta la función Modbus 06 y 16 (Single Multiple Holding Registers y Write Multiple
Holding Registers) para escribir datos.
Si se utilizan 'poll records' de lectura de más de un registro o escrituras múltiples, es
necesario que el rango de direcciones solicitado contenga direcciones válidas, sino se
responderá con el código de error Modbus correspondiente.
Todos los registros son de 2 bytes (aunque su valor solo pueda ser 0..1) y su contenido se
expresa MSB..LSB.
Se soportan los códigos de error Modbus, que se enviarán para indicar el tipo de error
según corresponda.

2.2 Modbus RTU

Se permite definir la velocidad de comunicación (baudios) entre 1.200, 2.400, 4.800, 9.600,
19.200, 38.400 y 56.700. (Bits: 8, paridad: ninguna, bits de stop: 1).
Se permite definir el número de esclavo Modbus. Se soporta conexión física RS232 o RS485.
Solo se utilizan las líneas RX, TX y GND del RS232 (TX y RX para RS485).

2.3 Modbus TCP

Se permite definir el puerto TCP de conexión aunque por defecto se usará el 502 que es el
estándar.
Se permite definir la dirección IP, máscara de red y dirección de router por defecto.

2.4 Mapa de direcciones

Existen 18 señales para cada grupo mas una para cada G50. El mapa de direcciones se basa
en una dirección base para cada una de estas señales que sumándole el 'offset' debido al
número de grupos y número de G50 obtenemos la dirección Modbus.
Dirección Modbus = ( ( (NºG50 – 1) X 50 ) + NºGRUPO ) X 100 + NºSEÑAL
donde:
Nº G50: 1..2
Nº GRUPO: 1..50
Nº SEÑAL: 1..18
Para los errores de comunicación de los G50 se aplica la siguiente fórmula:
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Dirección Modbus = Nº G50
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