DIAX03 Accionamiento con función electrónica del reductor
C113 Relación entre TNcyc (S-0-0001) y TScyc (S-0-0002) incorrecta
C114 T4 > TScyc (S-0-0002) - T4min (S-0-0005)
C115 T2 insuficiente
C200 Preparación a la conmutación de la fase 3 a la fase 4
C201 Juegos de parámetros incompleto (->S-0-0022)
DOK-DIAX03-ELS-05VRS**-WAR1-ES-P
Causa:
El valor de S-0-0001, Tiempo del ciclo (TNcyc) ha de ser igual o
múltiple de S-0-0002, Tiempo del ciclo SERCOS (TScyc). Dicha
condición no ha sido respetada
Remedio:
Corregir S-0-0001, Tiempo del ciclo (TNcyc) y S-0-0002, Tiempo del
ciclo SERCOS (TScyc). Es tarea del fabricante del mando definir este
parámetro, cuyo valor es especificado por la interfaz SERCOS.
Causa:
El valor máximo admitido para S-0-0007, Momento de medición de los
valores reales (T4), es:
S-0-0002, Tiempo del ciclo SERCOS (TScyc)
S-0-0005, Tiempo mínimo de medición de los valores reales
(T4min).
El valor para S-0-0007, Momento de medición de los valores reales
T4 es incorrecto.
Remedio:
Corregir S-0-0007, Momento de medición de los valores reales (T4).
Es tarea del fabricante del mando definir este parámetro, cuyo valor es
especificado por la interfaz SERCOS.
Causa:
El valor ajustado para S-0-0089, T2 Momento de envío MDT es
incorrecto. El accionamiento no puede trabajar con este valor.
Remedio:
Corregir S-0-0089, T2 Momento de envío MDT.
Es tarea del fabricante del mando definir este parámetro, cuyo valor es
especificado por la interfaz SERCOS.
Significado:
El mando S-0-0128, C200 Preparación a la conmutación en la fase de
comunicación 4, está activado.
Causa:
Los parámetros necesarios para el funcionamiento del accionamiento en
la fase de comunicación 4 (modo de funcionamiento) no son válidos. Los
parámetros no válidos están registrados S-0-0022, Lista IDN de datos
de funcionamiento de la fase 3 no válidos.
Remedio:
Especificar los valores válidos para los parámetros indicados en S-0-
0022, Lista IDN de datos de funcionamiento de la fase 3 no válidos.
Significado de los mensajes C... y A ...
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