Usando Entradas Digitales - Complubot Crumble Guía De Iniciación

Usando entradas digitales

Ejemplo de programa
POWER
A
D
I/O
B C
MOTOR
1 2
DRIVERS
Si la entrada no está conectada a un voltaje, ésta leerá LO.
Podemos conectar un interruptor o un pulsador entre + y la
entrada: la entrada leerá HI cuando el pulsador esté pulsado.
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Los terminales A, B, C, y D
pueden ser usadas como
entradas.
Comprueba el estado de la
entrada:
HI (conectada a +)
o
LO (conectada a - o a nada).
Los bloques con este aspecto
representan un valor "falso" o "cierto"
(un valor booleano), y se pueden
usar en cualquier bloque con la
misma forma.
En este ejemplo el motor 1 avanza
durante 5 segundos cada vez que se
apriete el pulsador conectado a la
entrada C (C estará HI).