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Manual de instrucciones
Sensor de seguridad
5.3 Sensores de seguridad con función de diagnóstico en serie
Los sensores de seguridad con cable de diagnóstico en serie disponen,
en lugar de una salida de diagnóstico convencional, de un cable de
entrada y de salida de serie. Si los sensores de seguridad CSS son
conectados en serie, se transferirán datos de diagnóstico a través de la
conexión en serie de estos cables de entrada y salida.
Se pueden conectar en serie hasta 31 sensores de seguridad. Para
la evaluación del cable de diagnóstico en serie se utiliza el Gateway
PROFIBUS SD-I-DP-V0-2 o el Gateway Universal SD-I-U-... Este
interface de diagnóstico en serie se incluye como esclavo en un
sistema de bus de campo existente. De esta forma, las señales de
diagnóstico se pueden evaluar con un PLC. El software necesario para
incluir los Gateways SD se encuentra en Internet, en la página www.
schmersal.net.
Encontrará información detallada sobre el uso del diagnóstico
de serie en los manuales de instrucciones de la pasarela
PROFIBUS SD-I-DP-V0-2 y de la pasarela universal SD-I-U-...
Accesorios - Interface-SD
Para un cómodo cableado y la conexión en serie de equipos
SD se dispone de una amplia gama de accesorios. Encontrará
información detallada en Internet bajo www.schmersal.net.
Los datos de respuesta y de diagnóstico de cada interruptor de
seguridad en la cadena de conexión en serie se registran de forma
automática y continua en un byte de entrada asignado al PLC. Los
datos de activación para cada sensor de seguridad se transmiten a
través de un byte de salida del PLC al equipo.
Si aparece un error de comunicación entre la pasarela de bus de
campo y el sensor de seguridad, el sensor de seguridad mantendrá su
estado de conexión para las salidas de seguridad.
Tabla 2: Función de los LED's de diagnóstico de las señales de estado en serie y de las salidas de seguridad a través de un ejemplo
Estado del sistema
Tensión encendida, sin atenuar
Atenuado, salidas de seguridad habilitadas encendido
Atenuado en la zona límite
Atenuado, advertencia
Atenuado, error
La secuencia de bits del byte de diagnóstico es un ejemplo. Si se combinan diferentes condiciones operativas de forma diferente, resultarán
cambios en la secuencia de bits.
Tabla 3: Datos E/S y datos de diagnóstico
Direcciones de comunicación:
Núm.
Byte de llamada
de bit
Bit 0:
Cancelación de
errores
Bit 1:
---
Bit 2:
---
Bit 3:
---
Bit 4:
---
Bit 5:
---
Bit 6:
---
Bit 7:
Cancelación de errores Error (circuito de habilitación desconectado)
El estado descrito se ha alcanzado cuando el bit = 1
LED
verde
rojo
encendido
encendido
encendido
encendido/parpadea
encendido
encendido/parpadea
Byte de llamada:
desde el PLC al sensor de seguridad local
Byte de respuesta:
desde el sensor de seguridad local al PLC
Byte de advertencia/error: desde el sensor de seguridad local al PLC
Byte de respuesta
Salida de seguridad conectada
Actuador detectado
---
---
Estado de entrada X1 y X2
Actuador en la zona límite
Advertencia de error
La siguiente información sobre el funcionamiento se registra de forma
automática y continua en un byte de entrada del PLC para cada sensor
CSS 34 de la cadena de conexión en serie (véase la tabla 2 y la tabla 3):
Bit 0: Habilitación de las salidas de seguridad
Bit 1: Sensor de seguridad atenuado, actuador detectado
Bit 4: Ambas entradas de seguridad con corriente
Bit 5: Sensor de seguridad atenuado en la zona límite
Bit 6: Advertencia de error, retardo de desconexión activo
Bit 7: Error, salidas de seguridad desconectadas
Error
Ha aparecido un error que ha causado la desconexión de las salidas de
seguridad. El error se retira, si se elimina la causa y el bit 7 del byte de
llamada cambia de 1 a 0 o si se abre el resguardo. Los errores en las
salidas de seguridad no se borran hasta la siguientes habilitación, ya
que la eliminación de errores no se puede detectar antes. En equipos
con diagnóstico de serie, la cancelación de errores se puede realizar
activando/eliminando un bit en el telegrama de llamada.
En equipos con diagnóstico de serie, la cancelación de errores se
puede realizar activando/eliminando un bit en el telegrama de llamada.
Advertencia de error
Ha aparecido un error, que después de 30 minutos tiene como
consecuencia la desconexión de las salidas de seguridad. Las salidas
de seguridad, de momento, permanecen conectadas. Esto sirve para
la desconexión controlada del proceso. La advertencia de error es
retirada al eliminar la causa del error.
Diagnóstico (advertencia) de error
Si en el byte de respuesta se señaliza un (una advertencia de) error, se
puede consultar información adicional sobre éste.
amarillo
apagado
apagado
apagado
encendido
apagado
parpadea (1Hz)
encendido
encendido
Advertencia de error
de diagnóstico
Error en la salida Y1
Error en la salida Y2
Cortocircuito entre hilos Y1/Y2
Sobretemperatura
---
Error interno del equipo
Error de comunicación entre Gate-
way de bus de campo e interruptor
de seguridad
Tensión operativa demasiado baja ---
ES
Salidas de
byte de diagnóstico de serie
seguridad
bit nº
Y1, Y2
7
6
5
4
3
0 V
0
0
0
0
0
24 V
0
0
0
1
0
24 V
0
0
1
1
0
24 V
0
1
0
1
0
0 V
1
1
0
1
0
Error de
diagnóstico
Error en la salida Y1
Error en la salida Y2
Cortocircuito entre hilos Y1/Y2
Sobretemperatura
Actuador erróneo o defectuoso
Error interno del equipo
---
CSS 34
2
1
0
0
0
0
0
1
1
0
1
1
0
1
1
1
1
0
7
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