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Manual de instrucciones
Sensor de seguridad
6.3 Sensores de seguridad con función de diagnóstico en serie
Los sensores de seguridad con cable de diagnóstico en serie disponen,
en lugar de una salida de diagnóstico convencional, de un cable de
entrada y de salida de serie. Si los sensores de seguridad CSS son
conectados en serie, se transferirán datos de diagnóstico a través de la
conexión en serie de estos cables de entrada y salida.
Un CSS 34F. puede conectarse en serie con un máx. de 30 sensores
CSS 34. Para la evaluación del cable de diagnóstico en serie se utiliza
el Gateway PROFIBUS SD-I-DP-V0-2 o el Gateway Universal SD-
I-U-... El Gateway SD se incluye como esclavo en un sistema de bus
de campo existente.
Accesorios - SD-Interface
Para un cómodo cableado y la conexión en serie de equipos
SD se dispone de una amplia gama de accesorios. Encontrará
información detallada en Internet bajo www.schmersal.net.
De esta forma, las señales de diagnóstico se pueden evaluar con un
PLC. La siguiente información sobre el funcionamiento se registra de
forma automática y continua en un byte de entrada del PLC para un
sensor CSS 34F:
Bit 0: Habilitación de las salidas de seguridad
Bit 1: Sensor atenuado, actuador detectado
Bit 3: circuito de realimentación abierto o pulsador no accionado
Bit 4: Ambas entradas de seguridad con corriente
Bit 5: Sensor atenuado en la zona límite
Bit 6: Advertencia de error, retardo de desconexión activo
Bit 7: Error, salidas de seguridad desconectadas
Si aparece un error de comunicación entre la pasarela de bus de
Tabla 2: Función de los LED's de diagnóstico de las señales de estado en serie y de las salidas de seguridad a través de un ejemplo.
Estado del sistema
Tensión encendida, sin atenuar
Atenuado, circuito de realimentaci-
ón abierto / no accionado
Atenuado, salidas de seguridad
habilitadas
Atenuado en la zona límite
Atenuado, advertencia
Atenuado, error
La secuencia de bits del byte de diagnóstico es un ejemplo. Si se combinan diferentes condiciones operativas de forma diferente, resultarán
cambios en la secuencia de bits..
Tabla 3: Datos I/O y datos de diagnóstico
Direcciones de comunicación:
Núm.
Byte de llamada
de bit
Bit 0:
Cancelación de errores
Bit 1:
---
Bit 2:
---
Bit 3:
---
Bit 4:
---
Bit 5:
---
Bit 6:
---
Bit 7:
Cancelación de errores
El estado descrito se ha alcanzado cuando el bit = 1
LED
verde
rojo
encendido
apagado
encendido
apagado
encendido
apagado
encendido
apagado
encendido
encendido/
parpadea
encendido
encendido/
parpadea
Byte de llamada:
desde el PLC al sensor de seguridad local
Byte de respuesta:
desde el sensor de seguridad local al PLC
Byte de advertencia/error:
desde el sensor de seguridad local al PLC
Byte de respuesta
Salida de seguridad conectada
Actuador detectado
---
Falta función de arranque / circui-
to de realimentación abierto
Estado de entrada X1 y X2
Actuador en la zona límite
Advertencia de error
Error (circuito de habilitación
desconectado)
campo y el sensor de seguridad, el sensor de seguridad mantendrá su
estado de conexión para las salidas de seguridad.
Encontrará información detallada sobre el uso del diagnóstico de serie
en los manuales de instrucciones de los Gateways de bus de campo
así como en el catálogo online en Internet www.schmersal.net.
Capacidad del cable para el diagnóstico en serie.
El cable conectado al sensor, de un máx. de 200 m de longitud, no debe
tener una capacidad superior a 50 nF. Los cables de control normales
LIVY 0,5 mm² hasta 1,5 mm² no apantallados tienen, dependiendo de la
estructura del cableado con una longitud de 200 m, una capacidad de
aprox. 20 ...48 nF.
Al cablear equipos SD, rogamos tener en cuenta las caídas
de tensión en los cables y la intensidad de corriente máxima
admisible de los distintos componentes.
Error
Ha aparecido un error que ha causado la desconexión de las salidas
de seguridad. El error se retira, si se elimina la causa y el bit 7 del byte
de llamada cambia de 1 a 0 o si se abre el resguardo. Los errores en
las salidas de seguridad no se borran hasta la siguientes habilitación,
ya que la eliminación de errores no se puede detectar antes.
Advertencia de error
Ha aparecido un error, que después de 30 minutos tiene como con-
secuencia la desconexión de las salidas de seguridad. Las salidas de
seguridad, de momento, permanecen conectadas. Esto sirve para la
desconexión controlada del proceso. La advertencia de error es retira-
da al eliminar la causa del error.
Salidas de seguridad
amarillo
Y1, Y2
apagado
0 V
parpadea (5Hz)
0 V
encendido
24 V
parpadea (1Hz)
24 V
encendido
24 V
encendido
0 V
Advertencia de error
de diagnóstico
Error en la salida Y1
Error en la salida Y2
Cortocircuito entre hilos
Sobretemperatura
---
Error interno del equipo
Error de comunicación entre Gateway de
bus de campo e interruptor de seguridad
Tensión operativa demasiado baja
ES
CSS 34F0
CSS 34F1
byte de diagnóstico de serie bit nº
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
0
1
0
0
0
1
0
0
1
0
0
1
1
0
0
1
0
1
0
1
0
0
1
1
1
0
1
0
1
1
Error de
diagnóstico
Error en la salida Y1
Error en la salida Y2
Cortocircuito entre hilos
Sobretemperatura
Error en el actuador, error de
condificación
Error interno del equipo
---
---
0
0
0
1
1
1
0
7
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