Tempi di reazione
Il tempo di reazione dell'unità di controllo a una richiesta di sicurezza
corrisponde al massimo a 220 ms. Durante questo periodo il codice di
sicurezza 0000b (= stato di sicurezza) viene trasferito staticamente.
Calcolo del tempo di reazione complessivo
Per il calcolo del tempo di reazione dell'intero sistema occorre
sommare i tempi di reazione degli altri componenti (sensore di
sicurezza, unità di controllo, monitor di sicurezza ed eventuali relè
esterni).
Esempio:
Per il sensore di sicurezza GM504S il tempo di reazione a una richiesta
di sicurezza è < 20 ms e per il monitor di sicurezza AC001S < 40 ms.
La somma dei singoli tempi di reazione dà un tempo di reazione
complessivo a richieste di sicurezza di < 280 ms.
A questo valore andrebbero ancora aggiunti i tempi di risposta dei relè
esterni.
Diagnosi degli errori
Se, dopo aver inserito la tensione di alimentazione, non viene dato
alcun segnale di uscita da parte dell'unità di controllo, è possibile che
nel sistema si sia verificato un errore. Nella migliore delle ipotesi un
sensore di sicurezza collegato non è in zona di lavoro.
Localizzazione mediante elementi di visualizzazione
Guasti al cablaggio e ai sensori
L'indicatore del segnale di uscita del sensore di sicurezza induttivo (LED
1 giallo, vedi Elementi di visualizzazione e di azionamento) rappresenta
una delle possibilità per limitare i guasti al cablaggio dei sensori e/o ai
sensori stessi.
I sensori di sicurezza intrinseca possono essere cablati in modo
pseudoseriale, ovvero il temporizzatore e/o il segnale di uscita viene di
volta in volta passato dal primo all'ultimo sensore di sicurezza.
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