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Manual Usuario de XBee IO
11 APÉNDICE: COMANDOS LOCALES BÁSICOS
Para comunicarse con XBee IO mediante comandos AT debe ingresarse en la
pestaña Terminal, de X-CTU (sección 4).
A continuación se muestra una captura de pantalla de la ventana de X-CTU.
La siguiente es una lista de comandos AT básicos.
+++: Módulo XBee entra en modo de configuración.
ATDxy : Setea el pin digital x (de 0 a 8) en modo y (de 0 a 5)
ATD45 enciende RL 1.
ATD55 enciende RL 3.
ATD65 enciende RL 4.
ATD75 enciende RL 2.
ATIS: Lee el estado de las entradas optoacopladas.
ATIS devuelve 3 valores en hexadecimal, con el siguiente formato:
Luis Thayer Ojeda 0115 Of. 402 ▪ Santiago, Chile ▪ Tel. +56 2 3339579 ▪ info@olimex.cl
Figura 14: Ejemplo de interacción entre XBee IO y X-CTU.
www.olimex.cl
ATD44 apaga RL 1.
ATD54 apaga RL 3.
ATD64 apaga RL 4.
ATD74 apaga RL 2.
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