Contenido 1 Introducción 7 Resolución de problemas 1.1 Descripción del documento........3 7.1 Mensajes..............67 1.2 Herramientas de mantenimiento......3 7.2 Síntomas.............. 73 7.3 Señal de lazo............77 7.4 Detección de una rotura en el lazo delimitador..78 2 Seguridad 2.1 Definiciones de seguridad........4 8 Transporte, almacenamiento y eliminación 2.2 Instrucciones generales de seguridad....
1 Introducción 1.1 Descripción del documento El manual de taller está destinado a distribuidores y al personal del servicio técnico, y sirve como complemento del manual de usuario. En el manual de taller encontrará el siguiente sistema para simplificar su uso: cursiva es el texto que aparece •...
2 Seguridad 2.1 Definiciones de seguridad Las advertencias, precauciones y notas se utilizan para destacar información especialmente importante del manual. ADVERTENCIA: Indica un riesgo de lesiones o incluso de muerte del usuario o de las personas cercanas si no se respetan las instrucciones del manual.
2.4 Símbolos que aparecen en el producto El chasis tiene componentes sensibles a descargas electrostáticas (ESD). El Puede encontrar estos símbolos en el producto. chasis tiene que volver a sellarse de Estúdielos con atención. manera profesional. Por estos motivos, el ADVERTENCIA: Lea las ins- chasis solo podrá...
3 Producto e instalación 3.1 Componentes principales para la 3.3 Luz indicadora LED de la estación de instalación carga El robot consta de 4 componentes principales: El estado del sistema de lazo se comprueba fácilmente con el indicador LED de la estación de carga. Consulte •...
3.7 Circuitos impresos y sensores PRECAUCIÓN: El cable de vuelta no se debe cruzar de ida y vuelta de una isla. El producto dispone de varios tipos de circuitos impresos y sensores: Nota: Si el obstáculo es relativamente grande en comparación con el área de trabajo, puede afectar al producto dentro de toda el área de trabajo.
el producto y el disco de corte se detienen. El Antes de completar la instalación, debe probar algunos producto realiza varias maniobras de evasión, ajustes. moviéndose hacia atrás y girando. 3.8.1 Pruebas de entrada y de salida • Sensores de colisión: detectan si el producto choca con un objeto.
(requiere acceso). Nota: Los distribuidores pueden solicitar acceso a Autocheck a través del portal de servicio de IT de Husqvarna. Para solicitar acceso al portal de servicio de IT de Husqvarna, póngase en contacto con el representante de ventas de Husqvarna.
4.3 Cómo utilizar Autocheck 3 PRECAUCIÓN: El producto debe estar totalmente cargado y colocarse en la estación Las funciones principales del programa están de carga antes de comenzar con la agrupadas en varios menús. actualización de software. PRECAUCIÓN: Siempre debe dejar que Autocheck finalice el proceso de programación una vez haya comenzado.
4.3.8 Clientes En el menú de clientes aparece una lista con todos los clientes y sus productos. La lista solo se guarda de manera local. 4.4 Programación de una nueva placa de aplicación Si se sustituye la placa de aplicación, la nueva debe programarse.
5 Instrucciones de reparación En este capítulo se indica cómo reparar y cambiar piezas de repuesto. Consulte el listado de piezas ilustrado (IPL) del sitio web de asistencia del fabricante. 5.1 Descripción del producto 1. Carcasa delantera 10. Carcasa trasera 2.
Si no se indica otra información, el tornillo es Torx 20. 5. Sujete la cubierta superior delantera por encima de las luces y tire de ella hacia arriba. Nota: Lea las instrucciones de montaje de tornillos en plástico antes de realizar cualquier tarea de Instrucciones de mantenimiento.
5.3.2 Extracción e instalación de la parte trasera 4. Retire los pasacables de los cables de los sensores ® de ultrasonidos y los faros (Automower 435X del parachoques delantero AWD). 1. Retire la cubierta superior delantera. Consulte la Extracción e instalación de la cubierta sección superior delantera en la página 13 .
6. La carcasa delantera está unida al chasis en 5.3.4 Extracción e instalación de la parte superior 4 puntos. En cada uno de los puntos, sujete el delantera del chasis chasis con una mano y dé un tirón seco a la carcasa 1.
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7. Retire la tapa de la HMI. 9. Retire los 11 tornillos de la parte superior delantera del chasis. 8. Retire el precinto de garantía situado en el punto de separación entre la parte superior delantera y la 10. Levante con cuidado la parte superior delantera del parte inferior delantera del chasis.
12. Retire la parte superior delantera del chasis. Nota: Asegúrese de que los pasacables ofrecen una hermeticidad perfecta contra la humedad. 5.3.5 Extracción e instalación de la consola central 1. Retire la cubierta superior delantera. Consulte la Extracción e instalación de la cubierta sección superior delantera en la página 13 .
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6. Retire los precintos de garantía situados en el punto 9. Desconecte todos los cables de la placa de de separación entre la consola central y la parte aplicación. superior delantera del chasis. 7. Retire los 4 tornillos. 10. Retire la consola central. 8.
5.3.7 Sustitución de los cierres a presión delanteros 1. Retire la cubierta superior delantera. Consulte la Extracción e instalación de la cubierta sección superior delantera en la página 13 . 2. Retire la parte posterior del parachoques delantero. Extracción e instalación de la Consulte la sección parte trasera del parachoques delantero en la página 14 .
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5. Presione la lengüeta del enganche con un 7. Instale los enganches nuevos. Asegúrese de que destornillador de punta plana. los enganches están orientados correctamente. Nota: Compruebe que los enganches encajan en su 6. Retire los 8 enganches. posición. 8. Para el montaje, efectúe el mismo procedimiento en orden inverso.
5. Presione los enganches de plástico para soltar los 8. Retire el soporte del cable. faros. 6. Comprima los enganches del soporte del cable y saque el cable a través de la carcasa delantera. 9. Retire los faros y los cables. 7.
3. Retire la carcasa delantera. Consulte la sección 5. Inserte un destornillador en el orificio para aflojar la Extracción e instalación de la carcasa delantera en rueda de selección. la página 14 . 4. Retire los 8 tornillos (2 tornillos por cada joystick). 6.
5. Retire la placa de aplicación. Consulte la sección a) Empuje la pantalla para que rebase los Extracción e instalación del circuito impreso de enganches. aplicación y el sensor de parada en la página 41 . b) Levante la pantalla. 6.
5.4 Unidad posterior 5. Si el filtro de ventilación no está dañado: 5.4.1 Extracción e instalación de la unidad posterior 1. Pulse el botón STOP de la parte superior del producto. a) Limpie el filtro de ventilación con cuidado usando un cepillo. b) Para el montaje, efectúe el mismo procedimiento en orden inverso.
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6. Retire la cubierta del brazo de articulación. 9. Desconecte el cable principal del brazo de articulación. 7. Quite los 2 tornillos del anclaje del cable (Torx 27). PRECAUCIÓN: Presione el muelle de retención al tirar del cable. Si lo desconecta incorrectamente, se puede dañar el conector.
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11. Coloque el mandril en el eje. Consulte la sección 13. Retire el mandril. Herramienta de mantenimiento en la página 64 . 14. Retire la unidad posterior. 12. Sujete el brazo de articulación con una mano y golpee el mandril con un martillo. 15.
5.4.2 Extracción e instalación de la cubierta 3. Levante la cubierta superior trasera ligeramente por los imanes que la sujetan. superior trasera Nota: Si la unidad posterior se ha retirado, realice los pasos 3 y 4. 1. Gire la unidad posterior. 4.
5.4.3 Extracción e instalación de la carcasa trasera 4. Desconecte el cable de carga. 1. Retire la unidad posterior. Consulte la sección Extracción e instalación de la unidad posterior en la página 24 . 2. La carcasa trasera está unida al chasis en 4 puntos. En cada uno de los puntos, sujete el chasis con una mano y dé...
5.4.4 Extracción e instalación del brazo pivotante 1. Retire la unidad posterior. Consulte la sección Extracción e instalación de la unidad posterior en la página 24 . 2. Retire la carcasa trasera. Consulte la sección Extracción e instalación de la unidad posterior en la página 24 .
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7. Desconecte el cable de la batería (A). Nota: Sustituya la tira de sellado cada vez que monte la parte trasera del chasis. Consulte la sección Cambio de las tiras de sellado en la página 24 . Nota: Coloque un precinto de garantía nuevo. PRECAUCIÓN: Asegúrese de que ningún cable quede atrapado.
4. Desmonte los parachoques traseros. 5.4.8 Sustitución de los joysticks traseros 1. Retire la unidad posterior. Consulte la sección Extracción e instalación de la unidad posterior en la página 24 . 2. Retire la carcasa trasera. Consulte la sección Extracción e instalación de la carcasa trasera en la página 28 .
5.4.9 Limpieza o cambio del filtro de ventilación de 5. Si el filtro de ventilación no está dañado: la unidad posterior Nota: Es necesario limpiar periódicamente el filtro de ventilación y cambiarlo si está dañado. 1. Retire la unidad posterior. Consulte la sección Extracción e instalación de la unidad posterior en la página 24 .
6. Dé la vuelta al producto. 11. Retire la palanca superior y su soporte. 7. Retire los 2 tornillos (Torx 27) que sujetan la palanca inferior. 8. Retire la palanca inferior. Nota: La palanca superior debe estar en la posición de parada para retirarla.
3. Retire la parte posterior del parachoques delantero. 3. Retire la parte posterior del parachoques delantero. Extracción e instalación de la Extracción e instalación de la Consulte la sección Consulte la sección parte trasera del parachoques delantero en la parte trasera del parachoques delantero en la página 14 .
9. Extraiga la placa de seguridad. contrario, el disco de corte puede girar. Solo debe utilizar herramientas manuales. 1. Apague el producto. 2. Dé la vuelta al producto. 3. Quite los 3 tornillos de la tapa del cojinete. 10. Para el montaje, efectúe el mismo procedimiento en orden inverso.
6. Quite el tornillo (llave hexagonal del 4) que sujeta el 5.6.2 Extracción e instalación del módulo de corte cojinete. Extracción e 1. Retire el disco de corte. Consulte instalación del disco de corte en la página 35 . 2. Retire la cubierta superior delantera. Consulte la Extracción e instalación de la cubierta sección superior delantera en la página 13 .
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8. Quite la tira de sellado (A) y levante los pasacables 11. Quite los 2 tornillos (llave hexagonal del 4) que (B). están fijados en el metal. 12. Retire el módulo de corte. 9. Coloque los cables dentro de la ranura de la tira de sellado.
5.7 Cables principales 13. Quite los 3 tornillos que sujetan el motor de ajuste de altura. 5.7.1 Sustitución del cable principal delantero 1. Retire la cubierta superior delantera. Consulte la Extracción e instalación de la cubierta sección superior delantera en la página 13 . 2.
6. Retire el cable principal delantero. 6. Retire la unidad posterior. Consulte la sección Extracción e instalación de la unidad posterior en la página 24 . 7. Dé la vuelta al producto. 8. Extraiga la placa de seguridad. Consulte la sección Extracción e instalación de la placa de seguridad en la página 34 .
11. Extraiga el cable principal del brazo de articulación. 4. Retire los 2 tornillos del soporte del cable principal. 5. Retire el soporte del cable principal. 12. Para el montaje, efectúe el mismo procedimiento en orden inverso. Nota: Asegúrese de que los pasacables ofrecen una hermeticidad perfecta contra la humedad.
7. Gire y saque el pasacables del orificio. 11. Monte el soporte del cable en la parte superior del chasis. PRECAUCIÓN: Debe prestarse atención a la colocación del cable para no interferir en la placa del sensor de lazo. Use los soportes de cable para colocar los cables en la posición correcta.
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transferir al producto cuando el circuito impreso de 8. Abra el conector del cable plano de la pantalla (A) y ® aplicación se sustituye. desconecte el cable plano (B).(Automower 435X AWD) 1. Conecte el producto a Autocheck antes de cambiar el circuito impreso de aplicación.
5.8.2 Extracción e instalación del cable de la placa 9. Levante la tapa de la HMI y desconecte el cable de la placa de aplicación. de aplicación 1. Retire la cubierta superior delantera. Consulte la Extracción e instalación de la cubierta sección superior delantera en la página 13 .
5. Extraiga el tornillo. 7. Retire el soporte del circuito impreso delantero. 6. Presione el enganche con un destornillador de 8. Para el montaje, efectúe el mismo procedimiento en punta plana. orden inverso. 5.8.4 Sustitución del circuito impreso de comunicación PRECAUCIÓN: Proteja en todo momento el producto contra descargas electrostáticas (ESD) antes de empezar a trabajar en los...
6. Retire los 2 tornillos. 9. Retire el circuito impreso de comunicación. 7. Levante con cuidado la placa de comunicación. 8. Desconecte el cable. 10. Para el montaje, efectúe el mismo procedimiento en orden inverso. PRECAUCIÓN: Enchufe el conector correctamente al circuito impreso de comunicación.
guardarse en una bolsa con protección contra 7. Retire el sensor de lazo delantero. descargas electrostáticas (ESD). 1. Retire la cubierta superior delantera. Consulte la Extracción e instalación de la cubierta sección superior delantera en la página 13 . 2. Retire la parte posterior del parachoques delantero. Extracción e instalación de la Consulte la sección parte trasera del parachoques delantero en la...
4. Retire el soporte del cable. 8. Para el montaje, efectúe el mismo procedimiento en orden inverso. 5.8.7 Sustitución del circuito impreso de ultrasonidos PRECAUCIÓN: Proteja en todo momento el producto contra descargas electrostáticas (ESD) antes de empezar a trabajar en los componentes eléctricos.
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7. Retire el circuito impreso de ultrasonidos. 4. Retire la parte superior delantera del chasis. Extracción e instalación de la Consulte la sección parte superior delantera del chasis en la página 15 . 5. Dé la vuelta a la parte superior delantera del chasis. 6.
8. Gire los soportes hacia la izquierda por los 11. Para el montaje, efectúe el mismo procedimiento en pasadores de dirección (A). orden inverso. 12. Conecte el producto a Autocheck. 13. Configure y calibre el circuito impreso nuevo. 5.8.9 Sustitución del circuito impreso de control del motor delantero PRECAUCIÓN: Proteja en todo momento el producto contra descargas electrostáticas...
6. Desconecte todos los cables del circuito impreso de 5.8.10 Extracción e instalación del soporte del control del motor delantero. circuito impreso trasero PRECAUCIÓN: Proteja en todo momento el producto contra descargas electrostáticas (ESD) antes de empezar a trabajar en los componentes eléctricos.
6. Presione el enganche con un destornillador de PRECAUCIÓN: Si se va a comprobar el circuito punta plana. impreso para evaluar la garantía, debe guardarse en una bolsa con protección contra descargas electrostáticas (ESD). 1. Retire la unidad posterior. Consulte la sección Extracción e instalación de la unidad posterior en la página 24 .
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7. Retire el circuito impreso de control del motor 5. Dé la vuelta a la parte superior trasera del chasis. trasero. 6. Desconecte los 3 cables CAN. 7. Retire los 3 tornillos de los soportes. 8. Para el montaje, efectúe el mismo procedimiento en orden inverso.
9. Retire los soportes de los pasadores de dirección. guardarse en una bolsa con protección contra descargas electrostáticas (ESD). 1. Retire la unidad posterior. Consulte la sección Extracción e instalación de la unidad posterior en la página 24 . 2. Retire la carcasa trasera. Consulte la sección Extracción e instalación de la carcasa trasera en la página 28 .
5.9 Ruedas y motores de las ruedas 7. Retire el sensor de lazo trasero. 5.9.1 Extracción e instalación de las ruedas 1. Retire la tapa del cubo. 2. Quite la tuerca (llave tubular del 24) y la arandela. 8. Para el montaje, efectúe el mismo procedimiento en orden inverso.
® 4. Retire la cubierta de la rueda (Automower 435X 7. Desconecte los cables del motor del circuito impreso AWD). de control del motor. 5. Retire la cubierta interior con un destornillador de punta plana. 8. Quite los 4 tornillos del motor de la rueda. 6.
10. Para el montaje, efectúe el mismo procedimiento en 8. Quite los 4 tornillos del motor de la rueda. orden inverso. 5.9.3 Sustitución de los motores de las ruedas traseras 1. Retire la unidad posterior. Consulte la sección Extracción e instalación de la unidad posterior en la página 24 .
3. Retire los soportes de las escobillas de las ruedas 6. Retire los soportes de las escobillas de las ruedas de la unidad frontal. Levante los enganches de los de la unidad posterior. Levante los enganches de soportes de las escobillas de las ruedas y empújelos los soportes de las escobillas de las ruedas y hacia delante.
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3. Quite los 6 tornillos de la cubierta de la batería. 6. Retire el soporte de la batería. 7. Desconecte todos los cables de la batería. 4. Retire la cubierta de la batería. 5. Quite los 2 tornillos del soporte de la batería. 58 - Instrucciones de reparación 1061 - 002 -...
8. Desmonte la batería. 5. Desconecte el cable de la batería del circuito impreso de control del motor. 6. Retire el cable de la batería. 9. Para el montaje, efectúe el mismo procedimiento en orden inverso. 5.10.2 Extracción e instalación del cable de la batería 1.
3. Quite el tornillo de la cubierta. 6. Retire las placas de carga. 4. Quite la cubierta. 7. Para el montaje, efectúe el mismo procedimiento en orden inverso. 5.11 Estación de carga La estación de carga consta de una placa base y una torre de carga con el circuito impreso de la estación de carga y las pletinas de contacto.
5. Levante con cuidado la cubierta de carga hacia 5.11.2 Sustitución de las pletinas de contacto de la delante y hacia arriba para retirarla de la torre de estación de carga carga. 1. Retire la torre de carga y la cubierta. Consulte la Extracción e instalación de la estación de sección carga y la cubierta en la página 60 .
3. Presione los 2 enganches para retirar el circuito Para garantizar que las roscas de las piezas de plástico impreso. no se dañan: 1. Gire con cuidado el tornillo hacia la izquierda hasta que empiece a enroscar en el plástico. El tornillo cae ligeramente por sí...
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Para montar un tapón roscado en una rosca de plástico desgastada: 1. Agrande el orificio con una broca de 6,6 mm y con la misma profundidad que el tapón. 2. Monte el tapón roscado con el tornillo que se incluye en el kit de reparación y un destornillador.
6 Servicio técnico 6.1 Herramienta de mantenimiento Elemento Descripción Uso para Referencia Mandril Extracción de la carcasa trasera 577 90 66-01 6.2 Programa de mantenimiento La tabla siguiente contiene una lista de comprobación de puntos y acciones que se deben verificar cuando se realiza el mantenimiento del producto.
Sujeción Tornillería Herramienta Par de aprie- te de (Nm) ® ® Husqvarna Automower 435X AWD, Automower 535 AWD Entre los parachoques y la carcasa Tornillo, 5 × 16 mm Torx 20 Soporte de la placa de carga Tornillo, 5 × 16 mm...
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Sujeción Tornillería Herramienta Par de aprie- te de (Nm) Brazo pivotante Tornillo, ISO M6 x 51 mm Llave hexagonal del 4 Anclaje del cable principal trasero Tornillo, MT4 x 16 mm Torx 27 Brazo de articulación a unidad frontal Tornillo M6, × 25 mm Torx 27 Consola central a parte superior del chasis Tornillo, 5 ×...
7 Resolución de problemas 7.1 Mensajes En este capítulo se describe cómo solucionar problemas del producto. Hay referencias a los menús del producto, pero Autocheck también se puede usar en muchos casos. Nota: Consulte el manual de usuario para obtener más información acerca de cómo solucionar los errores. Mensajes Número Mensaje...
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Mensajes Número Mensaje Causa Acción MOTORES 20/21 Motor de las ruedas Hay hierba u otro objeto extraño blo- Compruebe la rueda motriz y retire to- delanteras bloqueado queando la rueda motriz. dos los objetos. 82/83 Motor de las ruedas Hay hierba u otro objeto extraño blo- Compruebe la rueda motriz y retire to- traseras bloqueado queando la rueda motriz.
Mensajes Número Mensaje Causa Acción INSTALACIÓN Sin señal de lazo Cable delimitador roto. Compruebe la señal emitida por el LED de la estación de carga. Consulte la Resolución de problemas de la sección señal de lazo en la página 77 . El cable delimitador no está...
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Mensajes Número Mensaje Causa Acción INSTALACIÓN Atrapado El producto se ha quedado atascado Compruebe si hay algún obstáculo que en un área pequeña detrás de varios dificulte al producto seguir moviéndose obstáculos. desde donde se encuentra dicho obs- táculo. Cortacésped levantado El sensor de elevación se ha activado Libere el producto y solucione el moti- debido a que el producto se ha queda- do atascado.
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Mensajes Número Mensaje Causa Acción DIAGNÓSTICO INTERNO 18/19 Fallo en sensor coli- El sensor de colisión no funciona. Apague el producto y vuelva a encen- sión tras/delant derlo. Sustituya el circuito impreso si es necesario. Problema en el sensor El cableado del circuito impreso del la- Compruebe los niveles de la señal A.
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Mensajes Número Mensaje Causa Acción DIAGNÓSTICO INTERNO Fallo en las funciones El LED de estado no funciona. Apague el producto y vuelva a encen- de seguridad derlo. Sustituya la placa de aplicación si es necesario. Consulte la sección Extracción e instalación del circuito im- preso de aplicación y el sensor de pa- rada en la página 41 .
Mensajes Número Mensaje Causa Acción ESTACIÓN DE CARGA Estación de carga blo- Un objeto está impidiendo el paso al Retire el objeto. queada producto. La estación de carga está doblada. Asegúrese de que la placa base esté colocada sobre una superficie nivela- Es posible que el contacto entre las Coloque el producto en la estación de placas de carga y las pletinas de con-...
3. Siguiendo el cable guía 6. Varios 4. Atraque 5. Carga Nota: Consulte el manual de usuario para obtener más información acerca de cómo solucionar los errores. 7.2.1 Síntomas durante el corte Síntomas Causa Acción Resultados de corte desigua- El producto funciona muy pocas horas al Aumente el tiempo de funcionamiento.
Síntomas Causa Acción El producto no reacciona Falta un imán o está invertido. Compruebe y sustituya el imán situado cuando se presiona el botón en la palanca de arranque/parada, o dele STOP. la vuelta si es necesario. Problema con el sensor. Revise la instalación de la consola cen- Extracción e ins- tral.
7.2.4 Síntomas durante la carga Síntomas Causa Acción Prueba de batería para de- Tanto el tiempo de corte como Tensión de la batería baja. Realice una de carga son más cortos de lo terminar la capacidad de la batería. Con- Herramienta de servicio habitual sulte la sección...
7.3 Señal de lazo 2. Sustituya la placa electrónica de la estación de Sustitución del circuito carga. Consulte la sección Nota: Consulte el manual de usuario para obtener más impreso de la estación de carga en la página 61 . información acerca de cómo solucionar los errores.
Una rotura en el cable se puede detectar con una herramienta de detección de roturas de Husqvarna o con el método manual que se describe en el manual de usuario.
8 Transporte, almacenamiento y eliminación 8.1 Transporte batería no está totalmente cargada, podría dañarse e incluso quedar inutilizable. Las baterías de iones de litio incluidas están sujetas a los requisitos de la normativa sobre mercancías • Mantenga el producto en un lugar seco y al abrigo peligrosas.
9 Datos técnicos 9.1 Datos técnicos Para conocer los correspondientes datos técnicos, consulte el manual de usuario y el sitio web del fabricante. 80 - Datos técnicos 1061 - 002 -...