Calibración del FaroArm
La calibración es el procedimiento mediante el cual un dispositivo de
medición se optimiza para realizar mediciones exactas. Esto se puede
realizar a través de ajustes mecánicos y también mediante correcciones
de software.
La calibración de fábrica es realizada por especialistas en las instalaciones
de producción de FARO. Esta calibración utiliza hardware y software
patentados (no disponibles para el usuario) para determinar las verdaderas
dimensiones y la cinemática del FaroArm. Los resultados de la calibración
de fábrica se imprimen en la memoria ubicada en el sistema electrónico del
brazo. El FaroArm se calibra en forma permanente, de manera que no
requiere ajustes mecánicos durante la operación normal.
El FaroArm sólo perderá su calibración (dejará de funcionar según las
normas de FARO publicadas) por alguno de los siguientes motivos:
• Curvado de las cajas de transferencia (largas secciones de tubería).
• Daño en las articulaciones de la interfaz codificador-rodamiento
(donde se unen las tuberías, los rodamientos y los codificadores).
• Falla del codificador-sistema electrónico (cambio de movimiento
a datos eléctricos).
• Puede producirse una deformación física (plástica) en el brazo
después de un impacto excesivo con otro objeto o una detención final.
El impacto puede hacer que las cajas de transferencia se curven,
las cajas de las articulaciones se deformen o el sistema de pines
de la interfaz codificador-rodamiento se afloje.
Ante cualquiera de estos problemas el Departamento de Servicio
al Cliente de FARO desmontará el brazo, reparará los elementos
necesarios y realizará una calibración en fábrica. La calibración en
fábrica es necesaria ya que ha cambiado la naturaleza física del brazo.
Como el FaroArm siempre requerirá reparación si pierde calibración,
y sólo perderá calibración si se daña, nunca habrá necesidad de realizar
una calibración de campo o en las instalaciones del usuario.
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Capítulo 1: Introducción al FaroArm
Manual del FaroArm
Enero de 2009
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